机器人餐厅多机器人自动定位系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200910195432.1
IPC分类号：G01S5/02;G01C11/00;G01S13/74;G01S17/48
申请日期：
2009-09-10
申请人：
上海交通大学

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著录项信息

专利名称	机器人餐厅多机器人自动定位系统
申请号	CN200910195432.1	申请日期	2009-09-10
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2010-03-03	公开/公告号	CN101661098
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S5/02 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S5/00 通过确定两个或更多个方向或位置线的配合来定位；通过确定两个或更多个距离的配合进行定位〔2〕 G01S5/02 利用无线电波（G01S 19/00优先）〔1，2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;5;/;0;2;;;G;0;1;C;1;1;/;0;0;;;G;0;1;S;1;3;/;7;4;;;G;0;1;S;1;7;/;4;8查看分类表>
申请人	上海交通大学	申请人地址	上海市嘉定区金沙江西路1555弄398号7层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	上海智臻智能网络科技股份有限公司	当前权利人	上海智臻智能网络科技股份有限公司
发明人	付庄;翟嘉心;于清晓;赵言正
代理机构	上海交达专利事务所	代理人	王锡麟;王桂忠

摘要

一种定位领域的机器人餐厅多机器人自动定位方法，包括：机器人餐厅中央服务器模块、多个服务机器人定位系统模块与无线通讯模块。机器人餐厅中央服务器模块负责对机器人餐厅中的所有服务机器人进行全局定位。机器人餐厅中的每台迎宾机器人与送菜机器人都配置有服务机器人定位系统，能够结合多种定位方式独立确定自己的位置。机器人餐厅中的所有服务机器人定位系统模块都能够通过无线通讯模块与机器人餐厅中央服务器模块或其他服务机器人定位系统模块进行关于定位信息的通讯。本发明结合机器人餐厅内的实际布局，采用多种定位方式相结合的形式，实现多机器人的高精度自动定位。本发明还可用于展览馆等其他场所。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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