轻量化定位模型的构建方法、定位方法、电子设备

发明专利有效专利

申请号：
CN202110079395.9
IPC分类号：G06T7/73;G06T7/80;G06T17/00;G06K9/46;G06K9/62
申请日期：
2021-01-21
申请人：
脸萌有限公司

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著录项信息

专利名称	轻量化定位模型的构建方法、定位方法、电子设备
申请号	CN202110079395.9	申请日期	2021-01-21
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-05-04	公开/公告号	CN112750164A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/73 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕 G06T7/70 确定物体或摄像机的姿态、方向（摄像机校准G06T 7/80）〔2017.01〕 G06T7/73 使用基于特征的方法〔2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;7;3;;;G;0;6;T;7;/;8;0;;;G;0;6;T;1;7;/;0;0;;;G;0;6;K;9;/;4;6;;;G;0;6;K;9;/;6;2查看分类表>
申请人	脸萌有限公司	申请人地址	开曼群岛大开曼岛变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	脸萌有限公司	当前权利人	脸萌有限公司
发明人	罗琳捷;刘晶;陈志立;王国晖;杨骁;杨建朝;连晓晨
代理机构	北京市柳沈律师事务所	代理人	张亮

摘要

一种轻量化定位模型的构建方法、定位方法、电子设备及非瞬时性存储介质。该轻量化定位模型的构建方法包括：获取多幅图像；基于多幅图像，确定相邻图信息，其中，相邻图信息包括至少一个相邻图像对和每个相邻图像对的相机变换参数；采用二进制特征提取算法提取多幅图像的第一特征点及第一特征点的第一描述符，其中，第一描述符为二进制描述符；基于第一特征点及第一描述符，对每个相邻图像对中的两幅图像进行特征匹配，以得到匹配特征集；基于匹配特征集，确定多个轨迹；以及基于多个轨迹和每个相邻图像对的相机变换参数，确定每个轨迹对应的三维点的坐标和描述符，以得到轻量化定位模型。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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