一种便于调节的自动化货物机器人

1.一种便于调节的自动化货物机器人，包括本体(1)以及用于对工件进行固定的夹持部件，其特征在于：所述夹持部件包括设于本体(1)一侧的平板(11)、设于平板(11)一侧的第一防滑垫(12)、开设于平板(11)一侧的滑动腔(13)、设于滑动腔(13)一侧且位于第一防滑垫(12)两侧的滑动通孔(14)、设于滑动腔(13)内侧的双向螺杆(15)、设于双向螺杆(15)一端的电机(16)、设于滑动腔(13)内侧且位于双向螺杆(15)外侧的两个滑动板(17)、设于滑动板(17)一侧的两个固定部(18)、设于固定部(18)一侧的夹持板(19)、设于夹持板(19)一侧的弹性架(20)以及设于弹性架(20)一侧的第二防滑垫(21)，所述双向螺杆(15)贯穿滑动板(17)并与其螺接，所述滑动板(17)与滑动腔(13)滑动连接，所述固定部(18)与滑动通孔(14)滑动连接，所述双向螺杆(15)与平板(11)转动连接。
2.如权利要求1所述的一种便于调节的自动化货物机器人，其特征在于：所述弹性架(20)两侧分别设有固定架(22)，所述固定架(22)一侧设有导向杆(23)，所述导向杆(23)外侧套设有第一弹簧(24)，所述第一弹簧(24)一端的滑动块(25)，两个所述滑动块(25)之间设有固定轴(26)，所述固定轴(26)外侧设有两个支撑板(27)，所述固定轴(26)与滑动块(25)固定连接，所述滑动块(25)与固定架(22)滑动连接，两个所述支撑板(27)通过固定轴(26)铰接，所述支撑板(27)与弹性架(20)滑动连接。
3.如权利要求1所述的一种便于调节的自动化货物机器人，其特征在于：所述弹性架(20)两侧分别设有弹性部(28)，所述弹性部(28)截面为弧形。
4.如权利要求2所述的一种便于调节的自动化货物机器人，其特征在于：两个所述支撑板(27)之间设有两个弹片(29)，所述弹片(29)截面为V字形。
5.如权利要求4所述的一种便于调节的自动化货物机器人，其特征在于：所述弹片(29)两侧分别设有垫块(30)，两个所述垫块(30)之间设有第二弹簧(31)。
6.如权利要求2所述的一种便于调节的自动化货物机器人，其特征在于：所述支撑板(27)两侧分别设有导向块(32)，所述弹性架(20)两侧分别开设有两个导向槽(33)，所述导向块(32)与导向槽(33)滑动连接。
7.如权利要求1所述的一种便于调节的自动化货物机器人，其特征在于：所述第一防滑垫(12)与第二防滑垫(21)一侧分别设有防滑槽(34)，所述防滑槽(34)截面为梯形。

一种便于调节的自动化货物机器人\n技术领域\n[0001] 本实用新型属于机器人技术领域，尤其涉及一种便于调节的自动化货物机器人。\n背景技术\n[0002] 机器人是指包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫，机器车等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作，一般会是机电装置，由计算机程序或是电子电路控制，现在机器人应用较为广泛，尤其在货物搬运行业，现有机器人调节操作较为繁琐，造成货物固定效果不好，现有技术存在的问题是：现有设备不能够对不同宽度的货物进行夹持固定，容易导致货物脱离设备，影响设备对货物进行搬运的实用性。\n实用新型内容\n[0003] 针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种便于调节的自动化货物机器人，具备能够对不同宽度的工件进行夹持固定，能够防止货物脱离设备，提高设备搬运货物的实用性的优点，解决了现有设备不能够对不同宽度的货物进行夹持固定，容易导致货物脱离设备，影响设备对货物进行搬运的实用性的问题。\n[0004] 本实用新型是这样实现的，一种便于调节的自动化货物机器人，包括本体以及用于对工件进行固定的夹持部件，所述夹持部件包括设于本体一侧的平板、设于平板一侧的第一防滑垫、开设于平板一侧的滑动腔、设于滑动腔一侧且位于第一防滑垫两侧的滑动通孔、设于滑动腔内侧的双向螺杆、设于双向螺杆一端的电机、设于滑动腔内侧且位于双向螺杆外侧的两个滑动板、设于滑动板一侧的两个固定部、设于固定部一侧的夹持板、设于夹持板一侧的弹性架以及设于弹性架一侧的第二防滑垫，所述双向螺杆贯穿滑动板并与其螺接，所述滑动板与滑动腔滑动连接，所述固定部与滑动通孔滑动连接，所述双向螺杆与平板转动连接。\n[0005] 作为本实用新型优选的，所述弹性架两侧分别设有固定架，所述固定架一侧设有导向杆，所述导向杆外侧套设有第一弹簧，所述第一弹簧一端的滑动块，两个所述滑动块之间设有固定轴，所述固定轴外侧设有两个支撑板，所述固定轴与滑动块固定连接，所述滑动块与固定架滑动连接，两个所述支撑板通过固定轴铰接，所述支撑板与弹性架滑动连接。\n[0006] 作为本实用新型优选的，所述弹性架两侧分别设有弹性部，所述弹性部截面为弧形。\n[0007] 作为本实用新型优选的，两个所述支撑板之间设有两个弹片，所述弹片截面为V字形。\n[0008] 作为本实用新型优选的，所述弹片两侧分别设有垫块，两个所述垫块之间设有第二弹簧。\n[0009] 作为本实用新型优选的，所述支撑板两侧分别设有导向块，所述弹性架两侧分别开设有两个导向槽，所述导向块与导向槽滑动连接。\n[0010] 作为本实用新型优选的，所述第一防滑垫与第二防滑垫一侧分别设有防滑槽，所述防滑槽截面为梯形。\n[0011] 与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：\n[0012] 1、本实用新型通过设置本体、平板、第一防滑垫、滑动腔、滑动通孔、双向螺杆、电机、滑动板、固定部、夹持板、弹性架以及第二防滑垫，电机能够带动双向螺杆进行转动，能够使双向螺杆带动两个滑动板在滑动腔内进行滑动，滑动板通过跟固定部带动夹持板对不同宽度的货物进行夹持，弹性架能够挤压第二防滑垫对货物进行紧密贴合，提高夹持板固定工件的防滑性，提高设备搬运货物的实用性。\n[0013] 2、本实用新型通过设置固定架、导向杆、第一弹簧、滑动块、固定轴以及支撑板，弹性架受到挤压发生形变，能够对两个支撑板进行挤压，这时两个支撑板发生角度变化，同时固定轴带动滑动块在固定架内进行滑动，第一弹簧能够对滑动块进行支撑，能够提高支撑板对弹性架进行支撑的强度。\n[0014] 3、本实用新型通过设置弹性部，所述弹性部截面为弧形，能够增加弹性架两端发生形变的程度。\n[0015] 4、本实用新型通过设置弹片，所述弹片截面为V字形，能够使弹片对弹性架进行挤压，提高弹片对弹性架进行支撑的强度。\n[0016] 5、本实用新型通过设置垫块以及第二弹簧，能够第二弹簧对弹片进行挤压，提高弹片对弹性架进行支撑的强度。\n[0017] 6、本实用新型通过设置导向块以及导向槽，能够使导向块对支撑板进行导向，提高两个支撑板端部在弹性架内滑动的稳定性。\n[0018] 7、本实用新型通过设置防滑槽，所述防滑槽截面为梯形，能够增加第一防滑垫和第二防滑垫与工件接触的面积，提高固定工件的稳定性。\n附图说明\n[0019] 图1是本实用新型实施例提供的结构示意图；\n[0020] 图2是本实用新型实施例提供的左视图；\n[0021] 图3是本实用新型实施例提供的前视剖视图；\n[0022] 图4是本实用新型实施例提供的图2中A处放大图；\n[0023] 图5是本实用新型实施例提供的图3中B处放大图。\n[0024] 图中：1、本体；11、平板；12、第一防滑垫；13、滑动腔；14、滑动通孔；15、双向螺杆；\n16、电机；17、滑动板；18、固定部；19、夹持板；20、弹性架；21、第二防滑垫；22、固定架；23、导向杆；24、第一弹簧；25、滑动块；26、固定轴；27、支撑板；28、弹性部；29、弹片；30、垫块；31、第二弹簧；32、导向块；33、导向槽；34、防滑槽。\n具体实施方式\n[0025] 为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。\n[0026] 下面结合附图对本实用新型的结构作详细的描述。\n[0027] 如图1至图5所示，本实用新型实施例提供的一种便于调节的自动化货物机器人，包括本体1以及用于对工件进行固定的夹持部件，所述夹持部件包括设于本体1一侧的平板\n11、设于平板11一侧的第一防滑垫12、开设于平板11一侧的滑动腔13、设于滑动腔13一侧且位于第一防滑垫12两侧的滑动通孔14、设于滑动腔13内侧的双向螺杆15、设于双向螺杆15一端的电机16、设于滑动腔13内侧且位于双向螺杆15外侧的两个滑动板17、设于滑动板17一侧的两个固定部18、设于固定部18一侧的夹持板19、设于夹持板19一侧的弹性架20以及设于弹性架20一侧的第二防滑垫21，所述双向螺杆15贯穿滑动板17并与其螺接，所述滑动板17与滑动腔13滑动连接，所述固定部18与滑动通孔14滑动连接，所述双向螺杆15与平板\n11转动连接。\n[0028] 参考图3，所述弹性架20两侧分别设有固定架22，所述固定架22一侧设有导向杆\n23，所述导向杆23外侧套设有第一弹簧24，所述第一弹簧24一端的滑动块25，两个所述滑动块25之间设有固定轴26，所述固定轴26外侧设有两个支撑板27，所述固定轴26与滑动块25固定连接，所述滑动块25与固定架22滑动连接，两个所述支撑板27通过固定轴26铰接，所述支撑板27与弹性架20滑动连接。\n[0029] 采用上述方案：通过设置固定架22、导向杆23、第一弹簧24、滑动块25、固定轴26以及支撑板27，弹性架20受到挤压发生形变，能够对两个支撑板27进行挤压，这时两个支撑板\n27发生角度变化，同时固定轴26带动滑动块25在固定架22内进行滑动，第一弹簧24能够对滑动块25进行支撑，能够提高支撑板27对弹性架20进行支撑的强度。\n[0030] 参考图3，所述弹性架20两侧分别设有弹性部28，所述弹性部28截面为弧形。\n[0031] 采用上述方案：通过设置弹性部28，所述弹性部28截面为弧形，能够增加弹性架20两端发生形变的程度。\n[0032] 参考图3，两个所述支撑板27之间设有两个弹片29，所述弹片29截面为V字形。\n[0033] 采用上述方案：通过设置弹片29，所述弹片29截面为V字形，能够使弹片29对弹性架20进行挤压，提高弹片29对弹性架20进行支撑的强度。\n[0034] 参考图3，所述弹片29两侧分别设有垫块30，两个所述垫块30之间设有第二弹簧\n31。\n[0035] 采用上述方案：通过设置垫块30以及第二弹簧31，能够第二弹簧31对弹片29进行挤压，提高弹片29对弹性架20进行支撑的强度。\n[0036] 参考图5，所述支撑板27两侧分别设有导向块32，所述弹性架20两侧分别开设有两个导向槽33，所述导向块32与导向槽33滑动连接。\n[0037] 采用上述方案：通过设置导向块32以及导向槽33，能够使导向块32对支撑板27进行导向，提高两个支撑板27端部在弹性架20内滑动的稳定性。\n[0038] 参考图4，所述第一防滑垫12与第二防滑垫21一侧分别设有防滑槽34，所述防滑槽\n34截面为梯形。\n[0039] 采用上述方案：通过设置防滑槽34，所述防滑槽34截面为梯形，能够增加第一防滑垫12和第二防滑垫21与工件接触的面积，提高固定工件的稳定性。\n[0040] 本实用新型的工作原理：\n[0041] 在使用时，首先将货物防止在平台上的第一防滑垫12上，然后启动电机16，使其带动双向螺杆15进行转动，这时双向螺杆15带动两个滑动板17在滑动腔13内进行滑动，然后滑动板17通过跟固定部18带动夹持板19对货物进行紧密夹持，这时弹性架20受到挤压，同时弹性架20带动第二防滑垫21对货物进行紧密贴合，这时弹性架20两端的弹性部28发生形变，同时弹性架20对支撑板27进行挤压，然后支撑板27带动固定轴26外侧的滑动块25在固定架22内进行滑动，这时第一弹簧24对滑动块25进行支撑，同时支撑板27上的弹片29受到挤压发生形变，这时第二弹簧31对弹片29上的两个垫块30进行支撑，这时垫块30对弹片29进行支撑，同时弹片29对弹性架20进行支撑。\n[0042] 综上所述：该便于调节的自动化货物机器人，通过通过设置本体1、平板11、第一防滑垫12、滑动腔13、滑动通孔14、双向螺杆15、电机16、滑动板17、固定部18、夹持板19、弹性架20以及第二防滑垫21，电机16能够带动双向螺杆15进行转动，能够使双向螺杆15带动两个滑动板17在滑动腔13内进行滑动，滑动板17通过跟固定部18带动夹持板19对不同宽度的货物进行夹持，弹性架20能够挤压第二防滑垫21对货物进行紧密贴合，提高夹持板19固定工件的防滑性，提高设备搬运货物的实用性，解决了现有设备不能够对不同宽度的货物进行夹持固定，容易导致货物脱离设备，影响设备对货物进行搬运的实用性的问题。\n[0043] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。\n[0044] 尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。