用于如水果产品的自动分类的分析方法和装置

1.一种用于如水果产品分类的分析方法，其中所述水果产品在具 有多个滚轴(3，4)的传送线上沿轴线(x)传送，将这些滚轴安装 成绕垂直于该轴线(x)的一横轴线自由地旋转，并且以这样一种方 式将该滚轴间隔，即在相邻的两个滚轴(3，4)之间限定一产品的位 置，所说的分析方法包括使用分析装置，该分析装置被分成沿轴线 (x)相互间隔一段距离排列的若干接连的站(5，6，7)，还包括使 上述滚轴(3，4)在站(5，6，7)之间绕它们的旋转轴线旋转，以 便在所说的每一个站显示每个产品的不同面，其中：
-将三个分析站(5-7)沿传送线安置，并且所说的分析站中的 每一个都配置至少一台使其取向和适合于以可调的频率对由传送线 输送的产品摄取相片的摄影机(8，9，12，14)，
·所说的那些站(5)中的一个站有两台摄影机(8，9)在垂直 于轴线x的同一垂直平面上，安置在传送线的任一侧，并且以这样一 种方式将它们取向，即使它们各自的光轴共同形成一其中心位于所说 的轴线(x)上、顶角在90°到130°之间范围的V字，
·另外两个站(6，7)中的每一个都包括一台摄影机(12，14)， 其被安排得与所说传送线垂直，并且以这样一种方式使其取向，即其 光轴与所说轴线x垂直并相交，
-在初始阶段，确定待分析产品的平均直径和作为所说的平均直 径函数的滚轴(3，4)的旋转速度，使所说滚轴的旋转速度适应，以 便在所说第一站(5)的位于摄影机(8，9)的平面、并在所说的滚 轴旋转的作用下沿整个分析装置使绕其自身旋转的平均直径的产 品，经历一种使得第一、第二和第三站(5-7)的各摄影机(8，9， 12，14)分别检查的在其表面的四个互补区的旋转，
-并且，在所说产品传送期间，使所说滚轴(3，4)以预定的 旋转速度连续地旋转，对于每一产品：
·在所说第一站(5)摄取此产品的mi张相片，其中i≥3， 在所说第二站(6)摄取nj张相片，其中j≥1，在所说第三站(7) 摄取pk张相片，其中k≥3，
·从所摄取的相片计算该产品的理论直径，
·以及用将所说的产品的理论直径与预定的平均直径比较的方 法确定考虑用以分析所说的产品的相片mi，nj和pk，以便达到对所 说产品所有表面的完全分析，而没有重复检查或只有给定的重复检 查。
2.权利要求1所述的分析方法，其中，确定所说滚轴(3，4)的 旋转速度，此速度适合于使平均直径的产品本身在所述第一站和第二 站(5，6)之间在110°和130°之间的角度范围内，以及在第二站 和第三站(6，7)之间在105°和115°之间的角度范围内，经历旋 转。
3.权利要求2所述的分析方法，其中，以这样一种方式把分析装 置的站(5-7)安排，即所说第一站和第二站(5，6)之间的距离在 所说第二站和第三站(6，7)之间的距离的1.1到1.2倍之间的范围 内，并且，使所说滚轴(3，4)沿所说的整个分析装置以不变的旋转 速度旋转。
4.权利要求2或3之一所述的分析方法，其中，确定该滚轴(3， 4)的旋转速度，此速度适合于使具有平均直径的产品本身在第一站 和第二站(5，6)之间经历角度等于125.5°的旋转，而在第二站和 第三站(6，7)之间经历角度等于109°的旋转。
5.权利要求4所述的分析方法，其中，第一站和第二站(5，6) 之间的距离等于第二站和第三站(6，7)之间距离的1.15倍。
6.权利要求4所述的分析方法，其中，以这样方式安置包括有 两台摄影机的那个站(5)的摄影机(8，9)，即它们各自的光轴限 定一顶角等于109°的V字。
7.权利要求5所述的分析方法，其中，所说第一站(5)配有两 台摄影机(8，9)，而所说第二站和第三站(6，7)配有一台摄影机 (12，14)。
8.权利要求6所述的分析方法，其中，所说第一站(5)配有两 台摄影机(8，9)，而所说第二站和第三站(6，7)配有一台摄影机 (12，14)。
9.权利要求1所述的分析方法，其中，在所说第一站和第三站(5， 7)对每个产品各摄取三张相片，在所说第二站(6)对所说的产品摄 取单张相片。
10.一种用于如水果产品自动分类的分析装置，所说的装置包括：
·一用于沿纵轴线(x)输送产品的传送线，所说的传送线有多 个滚轴(3，4)，安装这些滚轴使得每一滚轴能绕垂直于轴线(x) 的横轴线自由旋转，并且以这样一种方式滚轴间隔，即在相邻的两个 滚轴(3，4)之间限定了一产品的位置，
·用于分析所说产品表面的装置，其被安置在传送线的上方， 并具有几个沿轴线(x)相互间隔一段距离设置的、接连的站(5-7)，
·用于驱动所说滚轴(3，4)绕它们的旋转轴线旋转的装置 (20)，此装置适合于使所说的滚轴以这样一种方式在两个分析站 (5-7)之间旋转，即使产品的不同面在每个站得到分析，
·以及，用以接收从所说分析装置发出的信息，并根据预定的 编程准则计算可使用的分类数据的处理单元，
其中：
·此分析装置包括三个分析站，所说的分析站(5-7)中的每一 个站都至少有一台摄影机(8，9，12，14)，使该摄影机取向和适合 于以可调的频率对由所说传送线输送的产品摄取相片，
·所说的站(5)中的一个站有两台摄影机(8，9)在垂直于轴 线(x)的同一垂直平面上安置在所说传送线的任一侧，并且以这样 一种方式将它们取向，即使它们各自的光轴形成一其中心位于所说的 轴线(x)上、顶角在90°到130°之间范围的V字，
·另外两个站(6，7)中的每一个站都包括一台摄影机(12， 14)，它被安排得与所说传送线垂直，并且以这样一种方式使其取向， 即其光轴与轴线(x)垂直并相交，
·将用于驱动所说滚轴(3，4)旋转的装置(20)安排得使所 说的滚轴沿此分析装置以下述旋转速度连续旋转，此旋转速度适应 于，在第一站(5)位于摄影机(8，9)所在平面、并在所说的滚轴 旋转的作用下沿整个分析装置使绕自身旋转的预定平均直径的产 品，经历一旋转，使得所说第一站、第二站和第三站(5-7)的相应 摄影机(8，9，12，14)检查该产品表面的四个互补区，
·该处理单元适应于：
·就每一种产品，处理在第一站(5)摄取的、所说产品的mi 张相片，其中i≥3，在第二站(6)摄取的nj张相片，其中j≥1， 以及在第三站(7)摄取的pk张相片，其中k≥3，
以及，用将该产品的理论直径与预定的平均直径比较，确定 考虑用以分析所说的产品的mi，nj和pk张相片，从而达到对所说产 品所有表面的完全分析，而没有重复检查或只有给定的重复检查。
11.权利要求10所述的分析装置，其中，所说第一站(5)有两 台摄影机(8，9)，而所说第二站和第三站(6，7)有一台摄影机(12， 14)  。
12.权利要求10或11所述的分析装置，其中，第一站和第二 站(5，6)之间的距离在第二站和第三站(6，7)之间的距离的1.1 到1.2倍之间的范围内。
13.权利要求12所述的分析装置，其中，第一站和第二站(5， 6)之间的距离等于第二站和第三站(6，7)之间的距离的1.15倍。
14.权利要求11所述的分析装置，其中，将包括两台摄影机(8， 9)的那个站(5)的摄影机以这样一种方式有利地取向，即它们各自 的光轴限定一顶角等于109°的V字。
15.权利要求10所述的分析装置，其中，驱动所说滚轴(3，4) 旋转的装置有一在所说传送线下方沿分析装置延伸的环带(20)，并 安置得与所说的滚轴的下侧母线相切，还有一驱动所说的环带的装 置，此装置能使环带以与传送线的运转速度不同的、可调节的运转速 度运转。
16.权利要求14所述的分析装置，其中，驱动所说环带的装置 (20)适合于在与所说传送线移动方向相同的方向，以比该传送线的 运转速度低的、并且可调节的运转速度使环带运转。

本发明涉及一种用于如水果产品的自动分类的分析方法和装置。\n当前，存在多种技术用来允许分析如水果产品，其目的在于用获 得质量和颜色一致的批量产品的方法对所说产品进行自动分类。\n第一种技术在于以这样的方式在传送装置的上方和/或侧面配置 一台或多台摄影机，即分析在所说的传送装置上输送的水果的表面部 分。然而，因为只是产品表面的一部分得到分析，所以这种解决办法 会造成不小的误差率。因此，在分类时，不会考虑到，那些在此产品 的看不到的面上显示的缺陷。\n为了克服这个缺点，有一种解决办法是，在传送装置与相对于此 传送装置更高处的另一传送装置的连接处，围绕所说的传送装置分布 了四台摄影机，即以这样一种方式在水果落下时对它们进行分析。事 实上，这种解决办法有可能分析这些产品表面的主要部分。然而，首 先，这种解决办法不可能分析产品的整个上表面和下表面。此外，由 于产品经受了跌落过程，所以构成了不小的、使产品碰伤的风险。\n还有一种通常使用的，特别是在美国专利4,726,898中介绍的技 术，是在传送装置的上方配置一台摄影机，并使产品自身垂直于摄影 机以高速旋转。按照这种技术，可以把摄影机的位置和光场安置得使 摄影机能显示四或五个水果，从而由所说的摄影机连续检查每个驱动 旋转中的水果的接连的表面。由这种安排引伸的优点之一在于，用一 台摄影机就可以分析沿两条平行的传送装置线运动的水果。另一方 面，这种安排必须使摄影机离传送线相对较远，并且会造成分辨的失 误，这种技术本身表明实际上不可能检查出像果皮上散布的褐色伤斑 这样很小的瑕疵。再者，按照这种技术，其结果是水果物理地达到的 那些速度只能显示所说的水果总表面的约80％。最后，在以很大的倾 角检查的水果所在区域中的缺陷分析结果更差。综上所述的结论是， 实际上各个水果表面的25％到30％不是根本没有得到分析，就是分析 结果很差。\n为了克服这些缺点的组合，曾提出过另外一些解决方案，例如使 产品悬浮起来，或在透明的传送装置上输送产品。然而，这些方案实 际上是难以实施的。\n欧洲专利0,258,810中介绍的另一种技术在于，在传送装置上方 设置一台摄影机，还有以这样的方法将多面镜子分布在所说的传送装 置上方和侧面，即能使摄影机显示产品的上面和侧面，还有许多照明 灯分布在所说的传送装置的上方。除了紧靠在传送装置上的、产品的 下表面外，这种解决办法可用以分析所说产品表面的主要部分而没有 碰伤产品的风险。然而，要实施这种技术证明是比较复杂的。实际上， 所说的“实施”，特别是，必须配置照明灯才不至于使摄影机产生眩 影，已证明难以有一种配置，能期望得到均匀的照明。同样，摄影机 和各镜子的相对位置必须绝对精确，并且由于与存在传送装置有关的 阻塞问题，要做到这一点不是很容易的。此外，所采用的原理在于使 用被分成若干分析段的CCD摄影机，这会导致传感器的分辨率不小的 下降。\n在专利申请WO 94/10555和美国专利5,156,278中介绍的另一种 技术首先在于，设立四个沿传送装置相互间隔一定距离排列的、接连 的分析站，而每个站都包括一个安排得与所说的传送装置垂直的、并 由光缆连接到镜头/滤色镜/光电二极管单元的镜头。此外，按照这种 技术，水果由一装有能绕横轴线自由地旋转的滚轴的传送装置输送， 而所说的滚轴则可以在站与站之间绕它们的旋转轴线旋转，所以每个 水果在每两个站之间都经历了约90°的旋转，而当所说的那个水果 与每个站垂直时，它只旋转不移动。因此，由于在每个站，水果的互 补面都得到了分析，所以这种技术有可能显示水果的整个表面。然 而，这种技术有一个因被分析的各个水果大小不一而造成的缺点。实 际上，一个给定直径的水果所经历的旋转不同于不同直径的水果所经 历的旋转，使得因为对于某一水果必须按照某一给定平均直径来计算 其旋转角度，所以对于那些尺寸较大的水果而言，未能对它们作全部 的检查，而对于那些尺寸较小的水果而言，却显示了它们的重叠区 域，从而导致对所说的各个水果表面的错误分析。\n本发明试图克服上述那些技术的所有缺点，而本发明的根本目的 在于提供一种既易于实施、又易于操作的产品分析装置，并且尽管产 品的尺寸存在差异，但是此装置仍然能够分析所说产品的整个表面。\n因此，本发明涉及一种用于如水果产品分类的分析方法，所说的 产品在传送线上沿轴线x输送，传送线则有多个安装得每个都能绕与 轴线x垂直的各自的横轴线自由旋转的滚轴，并且，各滚轴之间都相 距一段距离，从而在相邻的两个滚轴之间为产品留出位置，所说的分 析方法在于，使用了在沿轴线x方向被分割成相互间隔一段距离排列 的若干接连的站的分析装置，还在于使这些滚轴在站之间绕它们各自 的轴线旋转，从而在所说的每一个站显示每一个产品的不同面。\n在所说的按照本发明的分析方法中：\n-沿传送线设置了三个分析站，所说的分析站中的每一个都至 少配置一台摄影机，使该摄影机取向和适应以可调节的频率对由传送 线输送的产品摄取相片，\n·所说的站中的一个有两台摄影机在垂直于轴线x的同一垂直 平面上，(分别)安置在传送线两侧，并且以这样一种方式将它们取 向，即使它们各自的光轴共同形成一其中心位于所说的轴线x上、顶 角大体上在90°到130°之间范围的V字，\n·另外两个站中的每一个站都只包括一台摄影机，其被安置得 与传送线垂直，并以这样一种方式使其取向，即其光轴与轴线x垂直 并相交，\n-在初始阶段，需要确定待分析产品的平均直径和作为所说的 平均直径函数的滚轴的旋转速度，滚轴的旋转速度应适应于在第一站 住于摄影机所在平面、并在所说的滚轴旋转的作用下沿整个分析装置 使其自身旋转的平均直径的产品，所经历这样一种旋转，即使得第 一、第二和第三站的各摄影机检查其表面的四个互补区，\n-并且，在传送产品期间，使滚轴以预定的旋转速度连续旋转， 并且对于每一产品：\n·在第一站摄取此产品的mi相片，其中i≥3，在第二站摄 取nj相片，其中j≥1，和在第三站摄取pk相片，其中k≥3，\n·根据所摄取的那些相片计算产品的理论直径，\n·并且，用将此产品的理论直径与预定的平均直径比较的方法 确定考虑用以分析所说的产品的相片mi，nj和pk，从而达到对所说 产品所有表面的完全分析，而没有重复检查或只有给定的重复检查。\n按照本发明的方法，一方面要安置摄影机，并将其取向，而另一 方面以这样一种方式使每个产品在其沿分析装置输送期间连续转 动，即按照适合于分析具有给定平均直径产品的四个互补面的四个不 同角度来显示所说的产品。此外，为了计入所分析的诸产品的直径相 对于预定的平均直径的差异：\n·首先，按常规的方法确定每个产品的理论直径，\n·从在各个站摄取的相片中，由比较计算得到的理论直径和预 定的平均直径，可以推断出分析中将考虑的相片的性质，从而得到产 品总的表面的完整分析。实现选择待分析的相片是很容易的。现举例 说明，设相片mi，nj和pk相应于一平均直径的产品，并且设在每个 站摄取i，j和k张相片，其中i-x≤i≤i+x，j-y≤j≤ 1+y，及k-z≤k≤k+z，则这些相片将是：\n·对于理论直径大体上等于平均直径的产品：mi，nj，pk张 相片，\n·对于直径小于平均直径的产品，m(i+x)，n(j-y)和p(k -z)相片，其中x，y，z为直径差函数的一序列的数，\n·对于直径大于平均直径的产品，m(i-x)，n(j+y)和p(k +z)相片，其中x，y，z为直径差函数的一序列的数。\n因此，这种方法综合了，使用若干以特殊方式分布及取向的摄影 机，使产品以给定的旋转速度旋转，和选择由摄影机所摄取的相片作 为产品理论直径的函数，从而能够分析每个产品的整个表面，而没有 重复检查或只有已知的重复检查，而且，尽管所说产品的尺寸存在差 异，但是仍然可以这么做。\n按照一种实施的有利模式，确定滚轴的一旋转速度，此速度适合 于使具有平均直径的产品本身在第一和第二站之间大体上在110°和 130°之间的角度范围内，而在第二和第三站之间大体上在105°和 115°之间的角度范围内，经历了旋转。\n这些与在这些站之一配置两台摄影机的布置相关的旋转角度，导 致对每个产品所获得的拍摄效果相当于把产品安放在一四面体的质 量中心，由设置在所说的四面体四个顶点处的、并且朝所说的四面体 的所说的质量中心取向的四台摄影机所获得的拍摄效果。\n可以方便地获得这些旋转角度：\n·通过以这样的一种方式即把分析装置的那些站安排得使第一 和第二站之间的距离大体上在第二和第三站之间的距离的1.1到1.2 倍之间的范围内，\n·并且，使滚轴沿所说的整个分析装置以不变的旋转速度旋 转。\n按照一种有利的实施方式，确定滚轴的一旋转速度，此速度适合 于使具有平均直径的产品本身在第一和第二站之间经历角度约等于 125.5°的旋转，而在第二和第三站之间经历角度约等于109°的旋 转。\n再者，包括两台摄影机的那个站的摄影机，有利地以这样一种方 式安置，即使它们各自的光轴限定一顶角约等于109°的V字。\n这两台摄影机的旋转角度和取向导致获得相当于四台摄影机设 置在普通等边四面体的四个顶点处的最佳拍摄系统。\n为了获得这些旋转角度，并以一种有利的方式，第一和第二站之 间的距离约等于第二和第三站之间距离的1.15倍。\n此外，有利地第一站配置有两台摄影机，第二和第三站则各配置 一台摄影机。在第一站配置两台摄影机的事实允许更好地限定产品的 理论直径\n此外，也以一种有利的方式，在第一和第三站对每个产品摄取三 张相片，在第二站对所说的产品摄取一张相片。\n本发明还可以扩展到一种用于如水果产品的自动分类的分析装 置，所说的装置包括：\n·沿纵轴线x输送产品的传送线，所说的传送线有多个滚轴， 这些滚轴安装得使每一滚轴能绕垂直于轴线x的横轴线自由旋转，并 以这样一种方式将滚轴间隔，即使得将在它们之间的两相邻的滚轴限 定了一产品的位置，\n·用于分析产品表面的装置，其被安置在传送线的上方，并带 有几个沿轴线x相互间隔一段距离设置的、接连的站，\n·用于驱动滚轴绕它们的旋转轴线旋转的装置，此装置适合于 使所说的滚轴以这样的方式在分析站之间旋转，即使产品的不同表面 在每个站得到分析，\n·以及，一适合于接收从分析装置发出的信息，并根据预定的编 程准则计算可使用的分类数据的处理单元。\n在所说的、按照本发明的分析装置中：\n·该分析装置包括三个分析站，所说的分析站中的每一个站都 至少有一台摄影机，将该摄影机取向和适应以可调频率对由传送线输 送的产品摄取相片，\n·所说的站中的一个站有两台摄影机，它们被布置在垂直于轴 线x的同一垂直平面上的传送线的任一侧，并以这样一种方式将其取 向，即使它们各自的光轴共同形成一其中心位于所说的轴线x上、顶 角大体上在90°到130°之间范围的V字，\n·另外两个站中的每一个站都只包括一台摄影机，将其安置得 与传送线垂直，并且以这样一种方式取向，即其光轴与轴线x垂直并 相交，\n·以这样一种方式安排用于驱动滚轴旋转的装置，即使所说的 滚轴沿此分析装置以一旋转速度连续旋转，使此旋转速度适应，使得 在第一站位于摄影机所在平面、并在所说的滚轴旋转的作用下沿整个 分析装置绕其自身旋转的预定平均直径的产品，经历由第一、第二和 第三站的摄影机分别检查产品表面的四个互补区的旋转，\n·该处理单元适应于：\n·就每一个产品，处理在第一站摄取的、所说产品的mi相片， 其中i≥3，在第二站摄取的nj相片，其中j≥1，以及在第三站 摄取的pk相片，其中k≥3，\n·以及，用将所说的产品的理论直径与预定的平均直径比较， 确定考虑用以分析所说的产品的mi，nj和pk相片，从而达到对所说 产品所有表面的完全分析，而没有重复检查或给定的重复检查。\n按照一种有利的实施方式，第一站有两台摄影机，而第二和第三 站有一单个摄影机。\n此外，第一和第二站之间的距离最有利地应该大体上在第二和第 三站之间的距离的1.1到1.2倍之间的范围内。第一和第二站之间的 距离最好约等于第二和第三站之间的距离的1.15倍。\n此外，将包括两台摄影机的那个站的摄影机有利地以这样一种方 式取向，即它们各自的光轴限定一顶角约等于109°的V字。\n再者，按照一种有利的实施方式，驱动滚轴旋转的装置包括一在 传送线下方沿分析装置延伸的、并安置得与所说的滚轴的下侧母线相 切的环带，以及一驱动所说的环带的装置，此装置适合用于使环带以 与传送线的运转速度不同的、可调节的运转速度运转。\n此外，驱动环带的装置有利地适合于，在与传送线位移方向相同 的方向，以比传送线的运转速度低的、并且可调节的运转速度使环带 运转。\n通过非限制性示例，并参照后附的代表本发明的优选实施例，本 发明的其它特点、目的和优点将在下文的详细介绍中显露出来。在所 说的这些附图中：\n-图1为安装在具有两条产品传送线的传送装置上的、按照本 发明的分析装置的透视简图，\n-图2为通过所说的分析装置的垂直平面B的纵向剖视图，\n-以及图3为所说的分析装置的按箭头A方向的正视图。\n在图中，所示的按照本发明的分析装置，安装在具有两条平行的 传送线1，2的水果传送装置上。这两条传送线1，2中的每一条，都 包括多个像3，4那样的滚轴，安装这些滚轴，以便每一个都绕一横 向旋转轴线自由地旋转，并以这样一种方式把它们间隔，即在其之间 的两连续滚轴限定一个水果的位置。例如，这种传送线与专利申请 FR-2,772,358中介绍的那些传送线的样式相同，参阅该专利申请可 以获取更详细的资料。\n此分析装置包括三个分析站5，6，7，它们沿传送线1，2相互间 隔一段距离接连排列，并且，对每一条所说的传送线而言，这些分析 站都有：\n·对于第一站5，两台摄影机8，9-10，11，在垂直于所说的 传送线的移动方向的同一垂直平面上，安置在传送线1，2的任一侧， 将所说的摄影机以这样一种方式取向，即它们的光轴形成一其中心位 于一个平均直径的水果上、顶角大体上在90°到130°之间范围的V 字，\n·对于第二站6，一台摄影机12-13，其被安置得与传送线1-2 垂直，并且以这样方式将其取向，即它们的光轴相对于所说的传送线 的纵轴线垂直并相交，\n·对于第三站7，一台摄影机14-15，其被安置得与传送线1-2 垂直，并且以这样的方式使其取向，即其光轴相对于所说的传送线的 纵轴线垂直并相交。\n此外，以这样一种方式将分析站5，6，7相互间隔开，即第一站 5和第二站6的相应的摄影机8-11和12-13的光轴之间的距离11等 于第二站6和第三站7的相应的摄影机12-13和14-15的光轴之间 的距离12的1.15倍。实际上，作为例子，距离11约等于26cm，因 此，距离12约等于22cm。\n此外，以这样一种方式将第二站6和第三站7的摄影机12-15安 置，即使它们的镜头位于传送线上方、高度h1约等于80cm处，而第 一站5的摄影机8-11的镜头则延伸至位于所说的传送线上方的高度 h1-h2，处，其中h2约等于9cm。\n再者，摄影机8-15中的每一台在一个机盒中有两台像摄影机 16，17那样截然不同的、用以摄取完全可以叠加的相片的摄影机， 一台常规的(RVB)摄影机16和一台红外线摄影机17。此外，这两 台摄影机都是“单张拍摄”(“single-shot”)的摄影机，适合于在每 秒25张的范围内拍摄。\n这组摄影机8-15一起装入一个常规的机盒18中，此机盒中还装 有像19那样本身已知的照明装置。\n按照本发明的分析装置还包括，与机盒18垂直的、并对于每个 传送线1，2，安置得与滚轴3，4的下侧母线切向接触的环带20，21， 还包括用于驱动所说的环带的装置，此装置适合于以可调节的速度使 环带在与所说的传送线移动方向相同的方向移动。\n下文将介绍按照本发明的分析装置的工作过程。\n首先，在初始阶段，确定被传送的水果的平均直径。随后，以这 样一种方式调整作为传送线1，2运转速度的函数的、环带20，21 的移动速度，即滚轴3，4的旋转使平均直径的水果本身在分隔第一 站和第二站5，6的这段距离11上，经历角度为125.5°的旋转，并 且考虑到所说的环带和传送线的不变的运转速度，从而在分隔第二站 和第三站6，7的这段距离12上，经历角度为109°的旋转。\n在分析过程中，在第一站5摄取每个水果的三mi相片，其中i- 1≤i≤i+1，在第二站摄取单张相片n，而在第三站摄取三pk 相片，其中k-1≤k≤k+1。\n在进行常规的模拟/数字转换以后，把这些相片储存起来，它们 的处理过程在于：\n-由在第一站和第二站5，6摄取的mi和n相片，计算每个水 果的理论直径，\n-由理论直径的计算，确定待考虑用于计算可使用的分类数 据，所说的确定在于：\n·对于直径等于或接近平均直径的水果，选择mi，n和pk相 片，\n·对于小尺寸水果，也就是说直径小于平均直径的水果，选择 m(i+1)、n和p(k-1)相片，\n·对于大寸水果，也就是说直径大于平均直径的水果，选择m(i -1)，n和p(k+1)相片。\n应该指出，虽然本文的附图示出的是配备两条传送线的传送装 置，但是分析装置可以安装在配备n条平行的传送线的传送装置上， 其中n≥1，因此，摄影机8-15的数目等于4n，在第一站有2n 台摄影机，在第二站和第三站中的每一站各有n台摄影机。