点焊系统以及控制点焊枪中的加压力的变化量的方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201510733834.8
IPC分类号：B23K11/11;B23K11/25
申请日期：
2015-11-03
申请人：
发那科株式会社

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著录项信息

专利名称	点焊系统以及控制点焊枪中的加压力的变化量的方法
申请号	CN201510733834.8	申请日期	2015-11-03
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-18	公开/公告号	CN105583511A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K11/11 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K11/00 电阻焊接；用电阻加热方式的切割 B23K11/10 点焊；连续点焊 B23K11/11 点焊〔5〕	IPC分类号	B;2;3;K;1;1;/;1;1;;;B;2;3;K;1;1;/;2;5查看分类表>
申请人	发那科株式会社	申请人地址	日本山梨县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	发那科株式会社	当前权利人	发那科株式会社
发明人	青木俊道
代理机构	北京银龙知识产权代理有限公司	代理人	曾贤伟;郝庆芬

摘要

本发明涉及一种点焊系统以及控制点焊枪中的加压力的变化量的方法。在以往的点焊枪中，在多个姿势，通过压力传感器测量可动电极的加压力，所以校正操作变得繁杂。点焊系统具有：点焊枪，其具有对置电极、可动电极以及驱动部；位置检测部，其检测可动电极的位置；以及加压力变化量计算部，其根据在第一姿势通过第一加压力指令驱动驱动部时的可动电极的第一位置、在第二姿势通过第一加压力指令驱动驱动部时的可动电极的第二位置以及第一加压力指令，来计算第一姿势的第一加压力和第二姿势的第二加压力之间的变化量。这里，第一加压力指令和第一加压力相互一致。

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