一种用于搬运作业两自由度连杆机构机械臂

发明专利无效专利

申请号：
CN201611105628.3
IPC分类号：B25J9/12
申请日期：
2016-12-05
申请人：
广西大学

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著录项信息

专利名称	一种用于搬运作业两自由度连杆机构机械臂
申请号	CN201611105628.3	申请日期	2016-12-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-06-12	公开/公告号	CN108145706A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2查看分类表>
申请人	广西大学	申请人地址	广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广西大学	当前权利人	广西大学
发明人	不公告
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种用于搬运作业两自由度连杆机构机械臂，包括底座1、大臂17、第一主动杆3、第一连杆5、手腕连杆7、第二主动杆14、第二连杆19、第三连杆11、连接块9、手腕21、真空吸盘22、驱动装置；所述大臂17一端通过第一转动副16与底座1连接，另一端通过第二转动副18与手腕连杆7连接，所述第一主动杆3一端通过第三转动副2与底座1连接，驱动装置由第一伺服电机、第二伺服电机组成，分别与第一主动杆3、第二主动杆14相连接，对第一主动杆3、第二主动杆14进行驱动。本发明提高了手臂运行的平稳性和可靠性，无累积误差，精度较高；结构紧凑，刚度高，承载能力大、惯量低、动态性能好、手臂运动轨迹灵活多样化。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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