用于甲状腺微创手术的机器人

实用新型专利有效专利

申请号：
CN201821428206.4
IPC分类号：A61B90/50;A61B90/57
申请日期：
2018-08-31
申请人：
合肥德易电子有限公司

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著录项信息

专利名称	用于甲状腺微创手术的机器人
申请号	CN201821428206.4	申请日期	2018-08-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B90/50 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B90/00 在A61B1/00-A61B50/00各组中都不包括的专用于外科或诊断的器械、工具或附件，例如：用于脱位治疗或用于创口边缘的保护（护脸面具A41D13/11；外科医生或病人的长袍或服装A41D13/12；取得、处理或贮存体液的装置A61M1/00）〔2016.01〕 A61B90/50 外科器械的支架，例如：铰接臂〔2016.01〕	IPC分类号	A;6;1;B;9;0;/;5;0;;;A;6;1;B;9;0;/;5;7查看分类表>
申请人	合肥德易电子有限公司	申请人地址	安徽省合肥市高新区创新产业园二期E3楼B座9层变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	合肥德易电子有限公司	当前权利人	合肥德易电子有限公司
发明人	刘进;仇明;张林;丁帅;陈飞虎;樊松;涂俊;孙俊忠;朱梅;王坤;梁军
代理机构	北京旭路知识产权代理有限公司	代理人	暂无

摘要

本实用新型提供一种用于甲状腺微创手术的机器人，涉及甲状腺切除术技术领域领域。该机器人包括可拆卸安装于手术床上的多角度支架和持镜机器臂，内窥镜钳上端部通过第一万向节与持镜机器臂一端部转动连接，内窥镜钳的另一端转动设置有夹持内窥镜的第一支撑环；多角度支架一端可拆卸安装于手术床上；内窥镜支撑组件一端部通过第二万向节与多角度支架一端转动连接，内窥镜支撑组件另一端设置第二支撑环。本实用新型通过内窥镜钳端部的第一支撑环和内窥镜支撑组件的第二支撑环实现对内窥镜相对于固定，通过持镜机器臂固定内窥镜，多角度活动支架协助定位内窥镜，避免发生由于人为手部颤抖导致的画面晃动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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