爬杆机器人

发明专利有效专利

申请号：
CN202210837916.7
IPC分类号：B25J11/00;B62D57/024
申请日期：
2022-07-16
申请人：
国网宁夏电力有限公司银川供电公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	爬杆机器人
申请号	CN202210837916.7	申请日期	2022-07-16
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-11-11	公开/公告号	CN115319766A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J11/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J11/00 不包含在其他组的机械手	IPC分类号	B;2;5;J;1;1;/;0;0;;;B;6;2;D;5;7;/;0;2;4查看分类表>
申请人	国网宁夏电力有限公司银川供电公司	申请人地址	宁夏回族自治区银川市金凤区新昌东路222号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	国网宁夏电力有限公司银川供电公司	当前权利人	国网宁夏电力有限公司银川供电公司
发明人	徐培东;雷宁;程晓冰;刘二鹏;郭志峰;马宝龙;王小明;周劲鹏;周宇;吕博文;陈重阳;李心可
代理机构	宁夏三源鑫知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	邢芳丽

摘要

一种爬杆机器人，属于电力系统机器人技术领域，包括上夹持机构、下夹持机构和伸缩装置，上夹持机构与下夹持机构间通过伸缩装置相连接，上夹持机构和下夹持机构均设有伸缩机构，气缸的推杆伸缩运动时带动活塞在密封缸内上或向下运动，以将上密封腔内的流体排入到上夹持机构的伸缩机构内或将下密封腔内的流体排入到下夹持机构的伸缩机构内，从而实现上夹持机构或下夹持机构的开合。本发明通过上夹持机构、下夹持机构和伸缩装置的相互配合实现爬杆动作，代替了人工爬杆，提高了安全性；通过利用气缸调整上夹持机构、下夹持机构间的距离并利用气缸实现上夹持机构、下夹持机构的开合，即仅采用一个动力源即可实现爬杆动作，节省了爬杆机器人的成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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