挡板移动控制方法、装置、存储介质及智能物流终端设备

发明专利有效专利

申请号：
CN201910907121.7
IPC分类号：G07F11/16;G07F17/12;G07F11/62
申请日期：
2019-09-24
申请人：
青岛海信商用显示股份有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	挡板移动控制方法、装置、存储介质及智能物流终端设备
申请号	CN201910907121.7	申请日期	2019-09-24
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2019-12-31	公开/公告号	CN110634235A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G07F11/16 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G07 核算装置 G07F 投币式设备或类似设备（硬币分类入G07D 3/00；硬币检验入G07D 5/00）〔1，7〕 G07F11/00 用于分发离散物品或类似分配作用的投币式设备 G07F11/02 从不可动的存货箱中 G07F11/04 该存货箱中的物品一个竖着存放于另一个之上 G07F11/16 递送装置	IPC分类号	G;0;7;F;1;1;/;1;6;;;G;0;7;F;1;7;/;1;2;;;G;0;7;F;1;1;/;6;2查看分类表>
申请人	青岛海信商用显示股份有限公司	申请人地址	山东省青岛市黄岛区前湾港路218号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	青岛海信商用显示股份有限公司	当前权利人	青岛海信商用显示股份有限公司
发明人	倪立亭
代理机构	北京同立钧成知识产权代理有限公司	代理人	王明磊;刘芳

摘要

本发明实施例提供一种挡板移动控制方法、装置、存储介质及智能物流终端设备，其中，该方法包括：获取挡板移动指令，所述挡板移动指令用于指示挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口；接着，根据挡板移动指令确定期望转动方向，期望转动方向为使挡板由第N个存取格口移动至第M个存取格口，控制电机的转动方向；接着控制控制电机沿期望转动方向转动以带动挡板向第M个存取格口移动；进一步，获取挡板向第M个存取格口移动的过程中光电传感器返回的传感器信息，并根据传感器信息控制所述挡板停止在所述第M个存取格口。本发明提供的方法不仅能够实现多点可靠的挡板移动控制，且所需光电传感器数量较少，因此，极大降低了智能物流终端设备的成本。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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