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三维路网地图绘制方法、装置、设备和介质

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN202010524207.4
  • IPC分类号:G01C21/32;G06T17/05
  • 申请日期:
    2020-06-10
  • 申请人:
    百度在线网络技术(北京)有限公司
著录项信息
专利名称三维路网地图绘制方法、装置、设备和介质
申请号CN202010524207.4申请日期2020-06-10
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2020-09-29公开/公告号CN111721308A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01C21/32IPC分类号G;0;1;C;2;1;/;3;2;;;G;0;6;T;1;7;/;0;5查看分类表>
申请人百度在线网络技术(北京)有限公司申请人地址
北京市海淀区上地十街10号百度大厦三层 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人百度在线网络技术(北京)有限公司当前权利人百度在线网络技术(北京)有限公司
发明人曾益
代理机构北京品源专利代理有限公司代理人孟金喆
摘要
本申请实施例公开了一种三维路网地图绘制方法、装置、设备和介质,涉及导航技术和自动驾驶技术。其中,该方法包括:确定具有压盖关系的关联道路集合;其中,压盖关系用于表示关联道路集合中的道路在二维路网地图上存在投影交叉点;根据关联道路集合中各道路的实际高度,确定关联道路集合中处于地基面的基准道路;根据基准道路,以及基准道路与关联道路集合中其他道路之间实际高度的差值,将关联道路集合中的道路绘制在三维路网地图上。本申请实施例提供了一种新的三维路网地图绘制方法,可以提高三维路网地图绘制的准确性。

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