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纸币暂存模块和其卷筒转速控制方法以及自动柜员机

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201310752248.9
  • IPC分类号:G05D13/62
  • 申请日期:
    2013-12-30
  • 申请人:
    广州广电运通金融电子股份有限公司
著录项信息
专利名称纸币暂存模块和其卷筒转速控制方法以及自动柜员机
申请号CN201310752248.9申请日期2013-12-30
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2014-03-26公开/公告号CN103676990A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D13/62IPC分类号G;0;5;D;1;3;/;6;2查看分类表>
申请人广州广电运通金融电子股份有限公司申请人地址
广东省广州市萝岗区科学城科林路9号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人广州广电运通金融电子股份有限公司当前权利人广州广电运通金融电子股份有限公司
发明人陈乔乔;李喆;何云飞;王振广
代理机构北京集佳知识产权代理有限公司代理人王宝筠
摘要
本申请公开了一种纸币暂存模块和卷筒转速控制方法以及自动柜员机,所述方法通过检测单位时间内卷带上的标识信息的流经数量,计算得到所述大卷筒和小卷筒的线速度,然后再依据所述期望线速度和PID算法计算得到第一角速度和第二角速度,依据所述第一角速度和第二角速度分别控制所述与大卷筒对应的第一动力马达和与小卷筒对应的第二动力马达,可见在本申请上述实施例提供的技术方案中,计算大、小卷筒的线速度时不受卷带厚度、纸币厚度和卷筒半径的影响,所以能够得到精准的大小卷筒的线速度,所以能够保证所述大、小卷筒的线速度保持恒定。

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