辅助微创外科手术的机器人本体系统

发明专利有效专利

申请号：
CN200810152764.7
IPC分类号：A61B17/00
申请日期：
2008-10-31
申请人：
天津大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	辅助微创外科手术的机器人本体系统
申请号	CN200810152764.7	申请日期	2008-10-31
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2009-03-25	公开/公告号	CN101390763
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B17/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B17/00 外科器械、装置或方法，例如止血带（A61B18/00优先，避孕装置、子宫托或其附件入A61F6/00；眼外科入A61F9/007；耳外科入A61F11/00）〔3，7〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;7;/;0;0查看分类表>
申请人	天津大学	申请人地址	天津市南开区卫津路92号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	天津大学	当前权利人	天津大学
发明人	王树新;李建民;张林安;桑宏强;何超
代理机构	天津市北洋有限责任专利代理事务所	代理人	王丽英

摘要

本发明公开了一种用于辅助微创外科手术的机器人本体系统，基座部分包括机架、立柱；横梁部分包括横梁、横梁上装有第一滑动轨道，立柱与横梁相连；调整架部分包括与横梁相连的固定点座，在固定点座上装有装有其上装有第二滑块第二滑动导轨的导轨座相连，第二滑块与一个输入轮调整架相连；支撑板部分包括支撑板、在支撑板左右两侧分别装有输入轮、输出轮，第一滑块，输入轮调整架与输入轮相连；伸缩体部分包括伸缩座，伸缩座与输出轮相连，在伸缩座上装有其上设置有第三滑块的第三滑动导轨，第三滑块与一个其上装有手术工具的手术工具座相连。本发明装置可以保证使用上的安全性、结构简单、体积小、重量轻、并且为医生能够快速接近病人提供了便利。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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