一种用于桥梁的无人机巡检系统

发明专利有效专利

申请号：
CN202211170036.5
IPC分类号：G05D1/08;G05D1/10
申请日期：
2022-09-22
申请人：
中铁八局集团第一工程有限公司;中铁八局集团有限公司

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著录项信息

专利名称	一种用于桥梁的无人机巡检系统
申请号	CN202211170036.5	申请日期	2022-09-22
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2022-12-02	公开/公告号	CN115421503A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G05D1/08 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G05 控制；调节 G05D 非电变量的控制或调节系统（金属的连续铸造入B22D 11/16；阀门本身入F16K；非电变量的检测见G01各有关小类；电或磁变量的调节入G05F） G05D1/00 陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪（无线电导航系统或使用其他波的类似系统入G01S） G05D1/08 姿态的控制，即摇摆、俯仰角或偏航角的控制	IPC分类号	G;0;5;D;1;/;0;8;;;G;0;5;D;1;/;1;0查看分类表>
申请人	中铁八局集团第一工程有限公司;中铁八局集团有限公司	申请人地址	重庆市九龙坡区黄桷坪铁路三村3号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中铁八局集团第一工程有限公司,中铁八局集团有限公司	当前权利人	中铁八局集团第一工程有限公司,中铁八局集团有限公司
发明人	任历文;李建国;黄圣杰;邓浩宇;苟永兴;张林;张帆
代理机构	重庆仟佰度专利代理事务所（普通合伙）	代理人	廖龙春

摘要

本发明涉及工程检测技术领域，具体公开了一种用于桥梁的无人机巡检系统，包括地面站和无人机，无人机至少为两个；地面站用于根据预设的桥梁三维模型生成第一巡检航线，并发送至无人机一；无人机一用于根据第一巡检航线对桥墩进行初步巡检，采集图像数据，发送至地面站；地面站还用于根据图像数据更新预设的桥梁三维模型；以及根据更新后的桥梁三维模型生成第二巡检航线，基于无人机数量对第二巡检航线划分巡检段，并将对应的巡检段发送至无人机一和无人机二；无人机一和无人机二还用于根据巡检段对桥墩进行环绕巡检。采用本发明的技术方案能够提高巡检效率，降低工作人员的工作量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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