基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具及搬运系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201510894289.0
IPC分类号：B65G47/90
申请日期：
2015-12-08
申请人：
长沙长泰机器人有限公司

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法律信息

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著录项信息

专利名称	基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具及搬运系统
申请号	CN201510894289.0	申请日期	2015-12-08
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-02-10	公开/公告号	CN105314394A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G47/90 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G47/00 与输送机有关的物件或物料搬运装置；使用这些装置的方法 B65G47/74 特殊种类或型式的供料、转移或卸料装置 B65G47/90 捡取或放下物件或物料的装置	IPC分类号	B;6;5;G;4;7;/;9;0查看分类表>
申请人	长沙长泰机器人有限公司	申请人地址	湖南省长沙市雨花经济开发区新兴路268号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	长沙长泰机器人有限公司	当前权利人	长沙长泰机器人有限公司
发明人	肖华;龙小军;华文孝;白恩平;高狄;甘超;何伟;苏乙清
代理机构	长沙智嵘专利代理事务所	代理人	胡亮

摘要

本发明公开了一种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运夹具，包括夹具本体，夹具本体与搬运机器人本体相连，夹具本体上设有视觉系统、检测系统以及气控系统；视觉系统、检测系统以及气控系统均与搬运机器人的控制系统相连。本发明还公开了一种基于视觉的发动机缸盖的机器人搬运系统，包括搬运机器人、机器人控制系统、以及视觉系统、检测系统和气控系统，机器人控制系统控制搬运机器人、视觉系统、检测系统以及气控系统本发明的机器人搬运夹具及控制系统能够实现缸盖搬运的自动化和智能化，搬运效率高、生产成本低、搬运的安全性高、且能满足机器人机加工的节拍要求。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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