一种机器人助力机构

实用新型专利有效专利

申请号：
CN202120730426.8
IPC分类号：B25J17/02;B25J18/00
申请日期：
2021-04-12
申请人：
河南欧帕工业机器人有限公司

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著录项信息

专利名称	一种机器人助力机构
申请号	CN202120730426.8	申请日期	2021-04-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J17/02 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J17/00 接头 B25J17/02 肘节	IPC分类号	B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	河南欧帕工业机器人有限公司	申请人地址	河南省郑州市中牟县官渡镇（官渡工业园区金菊五街以东、平安大道以南）变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	河南欧帕工业机器人有限公司	当前权利人	河南欧帕工业机器人有限公司
发明人	姜楠;行晓峰;程瑞星;胡文魁;崔晓东;李舸艄;马书严;范红兵
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

一种机器人助力机构，在机器人受助力驱动件的旋转中心上铰接一个摆动体，两者上分别设有相互交错的凹凸部位和接触面，两接触面可以分离，当两构件相对旋转到机器人臂需要助力的一定摆角位置，两者的接触面相互接触，摆动体与助力缸铰接。这样的助力机构，既在必要时起到了有效的助动作用，又避免了无需助动时助力的反作用，还由于非助力姿态无需助力缸动作，大大减小了助力缸行程和空耗磨损。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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