非破坏性管道检查装置

发明专利有效专利

申请号：
CN201680048478.9
IPC分类号：F16L55/26;F16L55/32;B25J5/00;B25J9/16;B25J19/02;G01N23/04;G06T7/00;F16L101/12;F16L101/30
申请日期：
2016-09-23
申请人：
三星重工业株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	非破坏性管道检查装置
申请号	CN201680048478.9	申请日期	2016-09-23
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2018-04-17	公开/公告号	CN107923564A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	F16L55/26 ? IPC结构图谱： F 机械工程；照明；加热；武器；爆破 F1 一般工程 F16 工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热 F16L 管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法 F16L55/00 在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件（F16L 1/00至F16L 53/00，F16L 57/00，F16L 59/00组优先；在水上或水下检修或连接管子入F16L 1/26；喷嘴入B05B；管子的清理入B08B 9/02，例如移去阻塞物入B08B 9/027；防止水管结冰破裂的装置入E03B 7/10；民用管路装置入E03C 1/00；热交换器的漏泄管道或通道的密封装置入F28F 11/00） F16L55/26 金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置（隧道铁路系统入B61B 13/10；通过管子或导管输送物品如管子邮政系统入B65G 51/00）〔5〕	IPC分类号	F;1;6;L;5;5;/;2;6;;;F;1;6;L;5;5;/;3;2;;;B;2;5;J;5;/;0;0;;;B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;9;/;0;2;;;G;0;1;N;2;3;/;0;4;;;G;0;6;T;7;/;0;0;;;F;1;6;L;1;0;1;/;1;2;;;F;1;6;L;1;0;1;/;3;0查看分类表>
申请人	三星重工业株式会社	申请人地址	韩国首尔变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	三星重工业株式会社	当前权利人	三星重工业株式会社
发明人	朴淳旭;金大永;李昊重;金起伯;金锺泌
代理机构	北京德琦知识产权代理有限公司	代理人	齐葵;周艳玲

摘要

本发明提供一种非破坏性管道检查装置。非破坏性管道检查装置包括：主体部；行走部，向所述主体部的外侧展开，使得位于展开的末端的轮子贴紧管道的内壁，从而产生推进力；监视部，监视所述管道的内部；行走控制装置，根据监视结果控制所述行走部，以使得所述主体部沿所述管道的圆周旋转；导向管，设置于所述主体部，引导末端侧具有用于所述管道的非破坏性检查的放射线源的给料管；以及第一管驱动部，使得所述导向管相对于所述主体部向第一方向移动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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