仿生机器鱼

发明专利有效专利

申请号：
CN201610540061.6
IPC分类号：B63H1/36
申请日期：
2016-07-05
申请人：
杭州畅动智能科技有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	仿生机器鱼
申请号	CN201610540061.6	申请日期	2016-07-05
法律状态	暂无	申报国家	中国
公开/公告日	2016-09-28	公开/公告号	CN105966584A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B63H1/36 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B63 船舶或其他水上船只；与船有关的设备 B63H 船舶的推进装置或操舵装置（气垫车的推进入B60V 1/14；除核动力外潜艇专用的入B63G；鱼雷专用的入F42B 19/00） B63H1/00 直接作用在水上的推进部件（喷射推进装置入B63H 11/00；螺旋桨在轴上的安装入B63H 23/34） B63H1/30 非转动式的 B63H1/36 摆动挡板，例如鱼尾式的〔4〕	IPC分类号	B;6;3;H;1;/;3;6查看分类表>
申请人	杭州畅动智能科技有限公司	申请人地址	浙江省湖州市吴兴区织里镇晟舍新街东路158号-1 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	浙江振兴阿祥集团有限公司	当前权利人	浙江振兴阿祥集团有限公司
发明人	应佳伟;陈辉
代理机构	北京中政联科专利代理事务所（普通合伙）	代理人	姚海波

摘要

本发明公开了一种仿生机器鱼，包括鱼头及与鱼头连接的鱼身，所述鱼身包括与鱼头连接的躯干骨架及与所述躯干骨架连接的尾部骨架，尾部骨架包括多个彼此铰接在一起以形成鱼尾部的尾部关节，尾部关节包括横向设置的第一连接片，位于第一连接片下方的第二连接片，以及两端分别与第一连接片及第二连接片的第三连接片，两个相邻尾部关节的两个第一连接片上下分布并相互接触连接，两个相邻尾部关节的两个第二连接片上下分布并相互接触连接。本发明的仿生机器鱼通过将尾部骨架的多个尾部关节设置成U形，相邻两个尾部关节的自由端对应连接在一起，使得多个尾部关节相互铰接，可以进行摆动，结构简单，且具有逼真的仿生效果。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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