一种全球定位联网通信追踪方法及追踪系统

1.一种全球定位联网通信追踪方法，其特征在于：它包括以下步骤：
S1、每个定位器均通过无线电信号向处于其信号覆盖范围之内的各个追踪器发送其自身的GPS数据信息；
S2、处于步骤S1中的定位器的信号覆盖范围之内的追踪器在接收到相应的信号后，对该信号作解码处理并与该信号所对应的定位器进行配对；
在步骤S2中，若发生A情况：配对成功，则对该定位器的GPS数据信息进行显示并通过互联网将该定位器的GPS数据信息上传至云端服务器；若发生B情况：配对不成功，则通过互联网将该定位器的GPS数据信息上传至云端服务器；
S3、云端服务器对由各个追踪器上传的GPS数据信息进行存储后形成数据库；
S4、处于步骤S1中的定位器的信号覆盖范围之外的追踪器通过互联网向云端服务器发送请求指令，云端服务器根据接收到的请求指令在数据库中寻找与该追踪器相配对的GPS数据信息；
在步骤S4中，若发生C情况：找到该追踪器相配对的GPS数据信息并配对成功，则该追踪器通过互联网下载该GPS数据信息并进行显示。
2.如权利要求1所述的一种全球定位联网通信追踪方法，其特征在于：在所述步骤S4中，若发生D情况：没有找到与该追踪器相配对的GPS数据信息，则云端服务器在不断更新数据库的同时等待该追踪器发送的下一个请求指令，直至步骤S4中C情况的发生后，则该追踪器通过互联网下载该GPS数据信息并进行显示。
3.如权利要求1所述的一种全球定位联网通信追踪方法，其特征在于：在所述步骤S4中，若发生D情况：没有找到与该追踪器相配对的GPS数据信息，则云端服务器记录该服务器的请求指令，待云端服务器的数据库更新后，云端服务器根据该请求指令继续在更新后的数据库中寻找与该追踪器向配对的GPS数据信息，直至步骤S4中C情况的发生后，则云端服务器通过互联网向该追踪器下发GPS数据信息，该追踪器对接收到的GPS数据信息进行显示。
4.如权利要求1所述的一种全球定位联网通信追踪方法，其特征在于：由定位器发送的GPS数据信息包括定位器的识别号码和GPS地理位置坐标。
5.如权利要求1-4中任一项所述的一种全球定位联网通信追踪方法，其特征在于：在所述步骤S1中，定位器通过特高频无线电波信号向处于其信号覆盖范围之内的各个追踪器发送其自身的GPS数据信息，同时，各个追踪器均在特高频无线电波的频段内进行不间断的扫频。
6.如权利要求5所述的一种全球定位联网通信追踪方法，其特征在于：在步骤S3中，云端服务器对由各个追踪器上传的GPS数据信息进行解码后，将接收到的信息与数据库中相重复的信息过滤掉，以更新数据库。
7.一种全球定位联网通信追踪系统，其特征在于：它包括用于存储GPS数据信息的云端服务器、若干个定位器以及若干个通过互联网与云端服务器移动通信连接的追踪器，每个所述追踪器均与至少一个定位器无线通信连接连接，每个所述追踪器内均设置有一无线电接收器，每个所述定位器内均设置有一无线电发射器；
所述定位器均通过无线电发射器向其信号覆盖区域内的追踪器发送信号，所述追踪器通过无线电接收器接收由各个定位器发送来的信号，所述追踪器对接收的信号进行解码并与接收到的信号所对应的定位器进行配对；
所述追踪器显示配对成功的定位器的GPS数据信息并将配对不成功的定位器的GPS数据信息上传至云端服务器。
8.如权利要求7所述的一种全球定位联网通信追踪系统，其特征在于：所述追踪器包括第一储能电池、稳压芯片、起到核心控制作用的第一微处理器、用于存储临时数据的第一存储器和用于显示GPS数据信息的显示终端，所述第一存储器和无线电接收器分别与第一微处理器相连，所述第一储能电池通过稳压芯片分别向第一微处理器和无线电接收器供电，所述显示终端通过USB接口、音频接口、WIFI模块或蓝牙模块与第一微处理器相连。
9.如权利要求8所述的一种全球定位联网通信追踪系统，其特征在于：所述显示终端为智能手机、平板电脑或个人电脑。
10.如权利要求7所述的一种全球定位联网通信追踪系统，其特征在于：所述定位器包括第二微处理器、GPS模组、第二存储器和第二储能电池，所述GPS模组、第二存储器、第二储能电池和无线电发射器分别与第二微处理器相连；
所述GPS模组向第二微处理器发送所采集的定位信息，所述第二微处理器将定位信息转换为无线电频率后通过无线电发射器发送至追踪器。

一种全球定位联网通信追踪方法及追踪系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及定位追踪技术领域，尤其是一种全球定位联网通信追踪方法及追踪系统。\n背景技术\n[0002] 随着现代生活节奏的加快，人们无法对身边的老人、小孩或宠物进行随身的照顾，因此对前述群体的定位追踪成为重中之重。目前，现有的定位追踪方法主要有以下两种：第一种是近距离无线定位的方式，即追踪者利用追踪器以无线配对的方式与目标物所携带的追踪器进行连接，从而获取定位器的地理位置信息，实现对目标物的最终追踪；第二种是依靠GPS和GSM网络传输来实现，通过移动网络对目标物进行追踪。\n[0003] 然而，上述两种方法均存在致命的弊端，在第一种方法中，当定位器所在的地理位置超出追踪器的信号覆盖范围时，往往会造成目标物的走失；如果采用第二种方法不但会因产生较高的流量费用而增加使用成本，而且当目标物处于无移动网络信号的区域内时，定位信息则无法被送达，也容易造成目标物的走失。\n[0004] 因此，对现有的定位追踪方法或系统提出改进方案，是目前行业内亟待解决的问题。\n发明内容\n[0005] 针对上述现有技术存在的不足，本发明的其中一个目的在于提供一种可有效避免发生目标物丢失或定位追踪失效问题、保证定位追踪的时效性和准确性的全球定位联网通信追踪方法；本发明的另一个目的在于提供系统结构简单、使用方便、定位精确的全球定位联网通信追踪系统。\n[0006] 为了实现上述目的，本发明采用的其中一个技术方案如下：\n[0007] 一种全球定位联网通信追踪方法，它包括以下步骤：\n[0008] S1、每个定位器均通过无线电信号向处于其信号覆盖范围之内的各个追踪器发送其自身的GPS数据信息；\n[0009] S2、处于步骤S1中的定位器的信号覆盖范围之内的追踪器在接收到相应的信号后，对该信号作解码处理并与该信号所对应的定位器进行配对；\n[0010] 在步骤S2中，若发生A情况：配对成功，则对该定位器的GPS数据信息进行显示并通过互联网将该定位器的GPS数据信息上传至云端服务器；若发生B情况：配对不成功，则通过互联网将该定位器的GPS数据信息上传至云端服务器；\n[0011] S3、云端服务器对由各个追踪器上传的GPS数据信息进行存储后形成数据库；\n[0012] S4、处于步骤S1中的定位器的信号覆盖范围之外的追踪器通过互联网向云端服务器发送请求指令，云端服务器根据接收到的请求指令在数据库中寻找与该追踪器相配对的GPS数据信息；\n[0013] 在步骤S4中，若发生C情况：找到该追踪器相配对的GPS数据信息并配对成功，则该追踪器通过互联网下载该GPS数据信息并进行显示。\n[0014] 优选地，在所述步骤S4中，若发生D情况：没有找到与该追踪器相配对的GPS数据信息，则云端服务器在不断更新数据库的同时等待该追踪器发送的下一个请求指令，直至步骤S4中C情况的发生后，则该追踪器通过互联网下载该GPS数据信息并进行显示。\n[0015] 优选地，在所述步骤S4中，若发生D情况：没有找到与该追踪器相配对的GPS数据信息，则云端服务器记录该服务器的请求指令，待云端服务器的数据库更新后，云端服务器根据该请求指令继续在更新后的数据库中寻找与该追踪器向配对的GPS数据信息，直至步骤S4中C情况的发生后，则云端服务器通过互联网向该追踪器下发GPS数据信息，该追踪器对接收到的GPS数据信息进行显示。\n[0016] 优选地，由定位器发送的GPS数据信息包括定位器的识别号码和GPS地理位置坐标。\n[0017] 优选地，在所述步骤S1中，定位器通过特高频无线电波信号向处于其信号覆盖范围之内的各个追踪器发送其自身的GPS数据信息，同时，各个追踪器均在特高频无线电波的频段内进行不间断的扫频。\n[0018] 优选地，在步骤S3中，云端服务器对由各个追踪器上传的GPS数据信息进行解码后，将接收到的信息与数据库中相重复的信息过滤掉，以更新数据库。\n[0019] 本发明采用的另一个技术方案如下：\n[0020] 一种全球定位联网通信追踪系统，它包括用于存储GPS数据信息的云端服务器、若干个定位器以及若干个通过互联网与云端服务器移动通信连接的追踪器，每个所述追踪器均与至少一个定位器无线通信连接连接，每个所述追踪器内均设置有一无线电接收器，每个所述定位器内均设置有一无线电发射器；\n[0021] 所述定位器均通过无线电发射器向其信号覆盖区域内的追踪器发送信号，所述追踪器通过无线电接收器接收由各个定位器发送来的信号，所述追踪器对接收的信号进行解码并与接收到的信号所对应的定位器进行配对；\n[0022] 所述追踪器显示配对成功的定位器的GPS数据信息并将配对不成功的定位器的GPS数据信息上传至云端服务器。\n[0023] 优选地，所述追踪器包括第一储能电池、稳压芯片、起到核心控制作用的第一微处理器、用于存储临时数据的第一存储器和用于显示GPS数据信息的显示终端，所述第一存储器和无线电接收器分别与第一微处理器相连，所述第一储能电池通过稳压芯片分别向第一微处理器和无线电接收器供电，所述显示终端通过USB接口、音频接口、W I F I模块或蓝牙模块与第一微处理器相连。\n[0024] 优选地，所述显示终端为智能手机、平板电脑或个人电脑。\n[0025] 优选地，所述定位器包括第二微处理器、GPS模组、第二存储器和第二储能电池，所述GPS模组、第二存储器、第二储能电池和无线电发射器分别与第二微处理器相连；\n[0026] 所述GPS模组向第二微处理器发送所采集的定位信息，所述第二微处理器将定位信息转换为无线电频率后通过无线电发射器发送至追踪器。\n[0027] 由于采用了上述方案，本发明通过云端服务器可将众多追踪器和定位器集合为一个全球性的网络搜索系统，当一个目标物携带其定位器超出与其配对的追踪器的无线接收范围时，该定位器会将自身的信息自动的发送给附近的其他追踪器，利用其他追踪器将这些信息上传至云端服务器，此时，与其配对的追踪器则可通过云端服务器来获取该定位器的信息，从而避免携带该定位的目标物走失并达到全面的追踪效果；其有效地避免了传统的无线跟踪容易因超出无线信号范围而造成目标物丢失的问题，也避免了因移动通讯网络在部分区域因无信号而造成目标物丢失的问题。\n附图说明\n[0028] 图1是本发明实施例的系统原理框图；\n[0029] 图2是图1中追踪器与定位器的配对关系示意图；\n[0030] 图3是本发明实施例的系统原理简图；\n[0031] 图4是本发明实施例的追踪器的控制原理框图；\n[0032] 图5是本发明实施例的定位器的控制原理框图。\n具体实施方式\n[0033] 以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。\n[0034] 本实施例提供的一种全球定位联网通信追踪方法，它包括以下步骤：\n[0035] S1、每个定位器均通过无线电信号不定时或周期性地向处于其信号覆盖范围之内的各个追踪器发送其自身的GPS数据信息；\n[0036] S2、处于步骤S1中的定位器的信号覆盖范围之内的追踪器b在接收到相应的信号后，会对该信号作解码处理并与该信号所对应的定位器进行配对；\n[0037] 在步骤S2中，若发生A情况：配对成功，则对该定位器的GPS数据信息进行显示并通过互联网将该定位器的GPS数据信息上传至云端服务器；若发生B情况：配对不成功，则通过互联网将该定位器的GPS数据信息上传至云端服务器；\n[0038] S3、云端服务器对由各个追踪器上传的GPS数据信息进行存储后形成数据库；\n[0039] S4、处于步骤S1中的定位器的信号覆盖范围之外的追踪器则通过互联网向云端服务器发送请求指令，云端服务器根据接收到的请求指令在数据库中寻找与该追踪器相配对的GPS数据信息；\n[0040] 在步骤S4中，若发生C情况：找到与该追踪器相配对的GPS数据信息并配对成功，则该追踪器通过互联网下载该GPS数据信息并进行显示。\n[0041] 由于事先会将一个定位器与至少一个追踪器进行配对组合或者一个追踪器与至少一个定位器进行配对组合，形成一对一、一对多、多对多等配对形式，为充分说明上述步骤，结合图1和图2所示，共设置五个追踪器(编号为1-5)、十个定位器(编号为001-010)以及一个云端服务器；其中，追踪器1事先或原始配对有定位器001,追踪器2事先或原始配对有定位器002，追踪器3事先或原始配对有定位器002，追踪器4事先或原始配对有定位器003、\n004、005和006,追踪器5事先或原始配对有定位器005、006、007、008、009和010。\n[0042] 当众多目标物(如老人、小孩、宠物、行李、设备等等)携带各自的定位器(即001-\n010)移动至不同的位置时，会出现如下分布情况：\n[0043] 定位器001处于追踪器1的无线信号接收范围内；\n[0044] 定位器002处于追踪器2的无线信号接收范围内；\n[0045] 定位器003同时处于追踪器2和追踪器3的无线信号接收范围内；\n[0046] 定位器004处于追踪器4的无线信号接收范围内；\n[0047] 定位器005处于追踪器4的无线信号接收范围内；\n[0048] 定位器006处于追踪器5的无线信号接收范围内；\n[0049] 定位器007处于追踪器5的无线信号接收范围内；\n[0050] 定位器008处于追踪器5的无线信号接收范围内；\n[0051] 定位器009处于追踪器1的无线信号接收范围内；\n[0052] 定位器010同时处于追踪器1、追踪器2和追踪器3的无线信号接收范围内；\n[0053] 由此，当各个定位器(001-010)对外发送信号时，相应的追踪器(1-5)会实现以下操作：\n[0054] 追踪器1成功配对定位器001并显示定位器001的GPS数据信息，同时，将定位器009和定位器010的GPS数据信息上传至云端服务器，当然用户也可自行决定是否将定位器001的GPS数据信息同时上传，以更新云端服务器内的数据库；\n[0055] 追踪器2成功配对定位器002并显示定位器002的GPS数据信息，同时将定位器003和定位器010的GPS数据信息上传至云端服务器，当然用户也可自行决定是否将定位器002的GPS数据信息同时上传，以更新云端服务器内的数据库；\n[0056] 追踪器3会将定位器003和定位器010的GPS数据信息上传至云端服务器，以更新云端服务器内的数据库；由于定位器002不在其信号接受范围内，故追踪器3可通过互联网从云端服务器的数据库中查找定位器002最新的GPS数据信息并下载，从而实现对定位器002的追踪；\n[0057] 追踪器4成功配对定位器004和定位器005,并显示定位器004和定位器005的GPS数据信息，同时用户可自行决定是否将定位器004和定位器005的GPS数据信息上传至云端服务器；由于定位器003和定位器006不在其无线信号接收范围内，故追踪器4可通过互联网从云端服务器的数据库中查找定位器003和定位器006最新的GPS数据信息并下载，从而实现对定位器003和定位器006的追踪；\n[0058] 追踪器5成功配对定位器006、定位器007和定位器008,并显示定位器006、定位器\n007和定位器008的GPS数据信息，同时用户可自行决定是否将定位器006、定位器007和定位器008的GPS数据信息上传至云端服务器；由于定位器009和定位器010不在其无线信号接收范围内，故追踪器5可通过互联网从云端服务器的数据库中查找定位器009和定位器010最新的GPS数据信息并下载，从而实现对定位器009和定位器010的追踪；\n[0059] 如此，利用上述方法可通过云端服务器可将众多追踪器和定位器集合为一个全球性的网络搜索系统，当一个目标物携带其定位器超出与其配对的追踪器的无线接收范围时，该定位器会将自身的信息自动的发送给附近的其他追踪器，利用其他追踪器将这些信息上传至云端服务器，此时，与其配对的追踪器则可通过云端服务器来获取该定位器的信息，从而避免该定位的走失并达到全面的追踪效果。\n[0060] 为保证已丢失目标物的追踪器能够找到与其配对的定位器，保证追踪的可靠性，在步骤S4中，若发生D情况：没有找到与该追踪器相配对的GPS数据信息，则云端服务器采用以下两种方式：\n[0061] 其一，云端服务器在不断更新数据库的同时等待该追踪器b发送的下一个请求指令，直至步骤S4中C情况的发生后，则该追踪器通过互联网下载该GPS数据信息并进行显示。\n[0062] 其二，云端服务器记录该服务器的请求指令，待云端服务器的数据库更新后，云端服务器根据该请求指令继续在更新后的数据库中寻找与该追踪器向配对的GPS数据信息，直至步骤S4中C情况的发生后，则云端服务器通过互联网向该追踪器下发GPS数据信息，该追踪器对接收到的GPS数据信息进行显示。\n[0063] 结合图1和图2进行举例说明，以追踪器3为例，若与其原始配对的定位器002不在任何追踪器(1-5)的无线信号接收范围内时，云端服务器的数据库中则不会存在或没有更新的定位器002GPS数据信息，当用户根据需求通过互联网向云端服务器发送请求指令后，则云端服务器则无法寻找到定位器002的GPS数据信息，只能等到定位器002出现在追踪器(1-5)中的任何一个无线信号接收范围内时，云端服务器更新数据库中定位器002的GPS数据信息，而后，云端服务器根据记录的请求指令主动向追踪器3下发定位器002的GPS数据信息或者被动地等追踪器3的下一个请求指令时，由追踪器3主动下载。\n[0064] 为优化GPS数据信息的内容，保证追踪的准确性并降低数据的冗余，各个定位器发送的GPS数据信息均包括定位器的识别号码(即与追踪器的识别号码相匹配的号码)和GPS地理位置坐标，以此，可在追踪器的软件应用程序的界面上进行地图显示。\n[0065] 为保证无线信号的覆盖范围同时保证对信号进行全面扫描，以防止发生遗漏，在步骤S1中，定位器通过特高频无线电波信号(即UHF)向处于其信号覆盖范围之内的各个追踪器发送其自身的GPS数据信息，同时，各个追踪器均在特高频无线电波的频段内进行不间断的扫频，如此，可以保证信号能够覆盖方圆3公里的区域。\n[0066] 进一步地，为降低云端服务器的数据存储成本，保证数据库的时效性，在步骤S3中，云端服务器对由各个追踪器上传的GPS数据信息进行解码后，将接收到的信息与数据库中相重复的信息过滤掉，以实时更新数据库，保证相关追踪器所下载的GPS数据信息为最新的数据；当然也可对相关时段内的信息进行保留，以便于对定位器的路径进行查找。\n[0067] 基于上述方法，如图3至图5所示并同时结合图1和图2，本实施例还提供了一种全球定位联网通信追踪系统，它包括用于存储GPS数据信息的云端服务器a、若干个携带于目标物上的定位器b以及若干个通过互联网与云端服务器a移动通信连接的追踪器c(追踪器c由追踪者携带)，每个追踪器c均与至少一个定位器b进行无线通信连接，每个追踪器c内均设置有一无线电接收器e，每个定位器b内均设置有一无线电发射器e；其中，无线电接收器e和无线电发射器e均采用特高频无线电模块(即UHF模块)，每个定位器b均通过自身的无线电发射器d向其信号覆盖区域内的追踪器c发送信号，而追踪器c则同时通过无线电接收器e在UHF的频段内进行扫频并接收由各个定位器b发送来的信号，追踪器c对接收的信号进行解码并与接收到的信号所对应的定位器b进行配对；而后，追踪器c显示配对成功的定位器b的GPS数据信息并将配对不成功的定位器b的GPS数据信息上传至云端服务器a，以便于信号覆盖区域外的其他追踪器c从云端服务器a中下载与自身配对的定位器b的GPS数据信息。\n[0068] 为优化追踪器c的结构，本实施例的追踪器c包括第一储能电池1、稳压芯片2、起到核心控制作用的第一微处理器3、用于存储临时数据的第一存储器4和用于显示GPS数据信息的显示终端5；其中，第一存储器4和无线电接收器e分别与第一微处理器3相连，第一储能电池1通过稳压芯片2分别向第一微处理器3和无线电接收器e供电，显示终端5则可根据具体情况通过显示终端5上的USB接口、音频接口、WIFI模块或蓝牙模块与第一微处理器3相连。本实施例的显示终端5优选智能手机、平板电脑或个人电脑等便携移动设备。\n[0069] 如此，通过第一微处理器3的控制无线电接收器e会在预设的频段内进行不间断的扫频，当于某个频道上收到由定位器b发送而来的信号时，第一微处理器3对信号进行快速解码并还原数据，同时第一存储器4对数据进行存储，进而以有线或无线的方式输送到显示终端5中进行显示；而第一储能电池1则可通过稳压芯片2为整个追踪器c提供稳定的电压。\n[0070] 进一步地，为优化整个定位器b的结构，本实施例的定位器b包括第二微处理器6、GPS模组7、第二存储器8和第二储能电池9；其中，GPS模组7、第二存储器8、第二储能电池9和无线电发射器d分别与第二微处理器6相连；GPS模组7通过UART接口向第二微处理器6发送所采集的定位信息，第二微处理器6将定位信息转换为无线电频率后通过无线电发射器d发送至追踪器c中，同时在第二存储器8在GPS模组7完成一次定位后，会通过第二微处理器6的控制对定位信息进行存储。\n[0071] 以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。