运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构

发明专利无效专利

申请号：
CN201610017015.8
IPC分类号：B64G5/00
申请日期：
2016-01-12
申请人：
南京理工大学;上海宇航系统工程研究所

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著录项信息

专利名称	运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构
申请号	CN201610017015.8	申请日期	2016-01-12
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2016-05-04	公开/公告号	CN105539887A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64G5/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64G 宇宙航行；及其所用的飞行器或设备（从地球外的来源采集材料的装置和方法入E21C 51/00） B64G5/00 用于飞行器的地面设备，例如起动塔、燃料加注装置（B64G 3/00优先）	IPC分类号	B;6;4;G;5;/;0;0查看分类表>
申请人	南京理工大学;上海宇航系统工程研究所	申请人地址	江苏省南京市孝陵卫200号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京理工大学,上海宇航系统工程研究所	当前权利人	南京理工大学,上海宇航系统工程研究所
发明人	于存贵;李保平;何庆;徐华;张亮;孟长建;王征;李志刚;玄柳;肖广元
代理机构	南京理工大学专利中心	代理人	吴茂杰;朱显国

摘要

本发明公开一种运载火箭自动对接加泄连接器位姿补偿机构，包括地面连接器面板(1)和与之平行的动平台(2)，在所述动平台(2)与地面连接器面板(1)之间矩阵分布有4条运动支链(3)，所述4条运动支链(3)将所述动平台(2)与地面连接器面板(1)活动连接。本发明的位姿补偿机构，使地面对接装置与箭体之间在对接和随动过程中能自动准确对位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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