机器人控制系统和机器人控制方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201611138919.2
IPC分类号：B25J9/16;B25J13/00
申请日期：
2016-12-12
申请人：
富士施乐株式会社

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	机器人控制系统和机器人控制方法
申请号	CN201611138919.2	申请日期	2016-12-12
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-22	公开/公告号	CN107498553A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/16 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/16 程序控制（全面生产控制，即集中控制多台机器入G05B 19/418）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;6;;;B;2;5;J;1;3;/;0;0查看分类表>
申请人	富士施乐株式会社	申请人地址	日本东京变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	富士胶片商业创新有限公司	当前权利人	富士胶片商业创新有限公司
发明人	水谷良太;R·塔朴里亚;小松崎一成
代理机构	北京天昊联合知识产权代理有限公司	代理人	李铭;崔利梅

摘要

本发明提供了一种机器人控制系统和一种机器人控制方法，该机器人控制系统包括：多个机器人；接收单元，其接收来自用户的机器人派遣请求；传感器，其检测执行机器人派遣请求的用户的状态；以及控制器，其基于由传感器检测的用户的状态来确定机器人派遣请求的优先级，在接收到多个机器人派遣请求的情况下，按照机器人派遣请求的优先级次序在所述多个机器人中选择将被派遣的机器人，并且派遣机器人。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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