一种温室串番茄采收机及采收方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201710811859.4
IPC分类号：A01D45/00
申请日期：
2017-09-11
申请人：
中国农业大学

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著录项信息

专利名称	一种温室串番茄采收机及采收方法
申请号	CN201710811859.4	申请日期	2017-09-11
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-12-08	公开/公告号	CN107439143A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A01D45/00 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A0 农业 A01 农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼 A01D 收获；割草 A01D45/00 生长作物的收获（A01D44/00优先；用于特种作物的脱粒机械、用于特种作物的联合收割机的脱粒装置入A01F11/00）；蘑菇的收获入A01G18/70）〔1，2，2006.01，2018.01〕	IPC分类号	A;0;1;D;4;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中国农业大学	申请人地址	北京市海淀区清华东路17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国农业大学	当前权利人	中国农业大学
发明人	张俊雄;苏润;袁挺;弓越
代理机构	北京中安信知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	徐林

摘要

本发明涉及温室果蔬采收领域，尤其是涉及一种温室串番茄采收机及采收方法。该采收机包括采收机械手(1)、腕部(2)、伸缩臂(3)、肩部(4)、腰部(5)、电控箱(6)、收集箱(7)、行走装置(8)和视觉系统(9)。该方法所涉及的视觉系统能够自动识别串番茄、判断番茄成熟度并对串番茄进行定位，用于为机械臂提供采摘点的信息，实现采收机构的自动化。本发明的温室串番茄采收机，其机械臂拥有三个自由度，能够带动机械手到达一定空间范围内的任意位置；其机械手能够对串番茄同时进行采摘和夹持，减少作业工序、提高了工作效率。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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