室内喷涂机器人的行走系统

实用新型专利无效专利

申请号：
CN200920127290.0
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2009-05-13
申请人：
重庆大学

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	室内喷涂机器人的行走系统
申请号	CN200920127290.0	申请日期	2009-05-13
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	重庆大学	申请人地址	重庆市沙坪坝区沙坪坝正街174号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	重庆大学	当前权利人	重庆大学
发明人	李奇敏;侯海波;周明红;尹先进
代理机构	重庆市前沿专利事务所	代理人	陈敏

摘要

本实用新型公开了一种室内喷涂机器人的行走系统，包括电机(2)、传动机构和驱动轮(9)，所述电机(2)、传动系统和驱动轮(9)为相同的两套且安装在矩形箱体(1)内的前、后部，在所述箱体(1)上还装有万向轮(10)；在所述箱体(1)的四周侧板两端均安装有测距传感器(12)，在所述箱体(1)上还装有电路板(11)，该电路板(11)与所述测距传感器(12)、电机(2)和编码器(2a)电连接，所述电路板(11)能根据测距传感器(12)采集的信息控制所述电机(2)的旋转。本实用新型无需使用导轨，就能实现喷涂机器人在室内的灵活行走，并保证机器人沿着平行于所喷涂墙面的路线行走，还可原地转动。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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