基于尺度不变特征变换的无人飞行器景象匹配定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201210289065.3
IPC分类号：G01C21/20G06T7/00
申请日期：
2012-08-15
申请人：
西北工业大学

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著录项信息

专利名称	基于尺度不变特征变换的无人飞行器景象匹配定位方法
申请号	CN201210289065.3	申请日期	2012-08-15
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-01-02	公开/公告号	CN102853835A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/20 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968） G01C21/20 执行导航计算的仪器（G01C 21/24、G01C 21/26优先）〔1，7〕	IPC分类号	G01C21/20;G06T7/00查看分类表>
申请人	西北工业大学	申请人地址	陕西省西安市友谊西路1*** 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西北工业大学	当前权利人	西北工业大学
发明人	韩军伟;吉祥;郭雷;梁楠;赵天云
代理机构	西北工业大学专利中心	代理人	王鲜凯

摘要

本发明涉及一种基于尺度不变特征变换的无人飞行器景象匹配定位方法，其特征在于：利用尺度不变特征变换算法提取匹配目标图像和无人飞行器前下视图的特征描述向量，判断该帧前下视图与匹配目标图像是否匹配，如果匹配，则记录匹配点在匹配目标图像和匹配目标所在的卫星图中的坐标，并根据匹配点的坐标在无人飞行器前下视场中计算出无人飞行器在卫星图上现处的位置坐标，对无人飞行器进行定位；如果匹配失败，则读入无人飞行器的下一帧前下视图继续匹配。利用本发明方法，可以准确地对无人飞行器前下视图和卫星图中匹配目标进行匹配，并根据所建立的无人飞行器前下视图模型判断无人飞行器现处的位置坐标，对无人飞行器进行定位。

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