机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法

发明专利无效专利

申请号：
CN201210252731.6
IPC分类号：B65G1/137;B65G1/06
申请日期：
2012-07-20
申请人：
株式会社安川电机

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著录项信息

专利名称	机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法
申请号	CN201210252731.6	申请日期	2012-07-20
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2013-04-17	公开/公告号	CN103043359A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65G1/137 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65G 运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机（包装用的入B65B；搬运薄的或细丝状材料如纸张或细丝入B65H；起重机入B66C；便携式或可移动的举升或牵引器具，如升降机入B66D；用于装载或卸载目的的升降货物的装置，如叉车，入B66F9/00；不包括在其他类目中的瓶子、罐、罐头、木桶、桶或类似容器的排空入B67C9/00；液体分配或转移入B67D；将压缩的、液化的或固体化的气体灌入容器或从容器内排出入F17C；流体用管道系统入F17D） B65G1/00 在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件（在仓库、库房、或车间内的输送机联合装置入B65G 37/00；物件堆垛入B65G 57/00；从堆垛上提取物件入B65G 59/00；装载机入B65G 65/02） B65G1/02 贮存装置（家具入A47B；商店配件入A47F） B65G1/04 机械的 B65G1/137 带有为选择要取出物件的装置或自动控制装置〔4〕	IPC分类号	B;6;5;G;1;/;1;3;7;;;B;6;5;G;1;/;0;6查看分类表>
申请人	株式会社安川电机	申请人地址	日本福冈县变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	株式会社安川电机	当前权利人	株式会社安川电机
发明人	泷沢克己;难波太郎
代理机构	北京三友知识产权代理有限公司	代理人	李辉;王伶

摘要

本发明涉及机器人系统、机器人以及已分拣物品的制造方法。一种机器人系统包括搬入侧载货架、搬出侧载货架、机器人以及机器人控制器，机器人包括臂、吸盘、激光传感器以及视觉传感器。机器人系统控制机器人的动作，使得机器人经由激光传感器取得至搬入侧载货架上装载的多个物品各个的顶面的距离信息，识别出顶面位于最高位置的货物，经由视觉传感器取得识别出的已识别物品的外形信息及已识别物品的配送目的地信息，计算已识别物品的外形和大小，确定与已识别物品相对应的已识别配送目的地区域，并且由吸盘提起已识别物品并堆放到与已识别配送目的地区域相对应的已识别搬出侧载货架上。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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