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一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置

实用新型专利无效专利
  • 申请号:
    CN201420546511.9
  • IPC分类号:B25J15/08
  • 申请日期:
    2014-09-23
  • 申请人:
    苏州农业职业技术学院
著录项信息
专利名称一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置
申请号CN201420546511.9申请日期2014-09-23
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J15/08IPC分类号B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人苏州农业职业技术学院申请人地址
江苏省苏州市西园路279号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人苏州农业职业技术学院当前权利人苏州农业职业技术学院
发明人夏春风;过琦芳
代理机构南京纵横知识产权代理有限公司代理人董建林
摘要
本实用新型公开了一种基于蜗杆蜗轮与曲柄连杆传动的机械手内抓取装置,其特征在于:包括至少两个蜗轮,所述每个蜗轮上均铰接有曲柄连杆,所述曲柄连杆的末端均固定连接有抓取压头,所述抓取压头通过蜗轮的转动带动曲柄连杆使抓取压头撑紧工件,所述每个蜗轮通过同一个与其啮合的蜗杆驱动。通过蜗杆蜗轮与曲柄连杆齿轮传动的二次串联增力,可获得大的增力比,增力效果显著,此可提高劳动生产率和产品的质量、改善工人劳动强度;同时曲柄连杆机构的输出力和输出位移之间具有非线性特性,压力角大时抓取压头快速进给,压力角小时抓取力迅速增加。

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