给袋式全自动包装机

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给袋式全自动包装机\n技术领域\n[0001] 本发明涉及一种可自动完成上袋、打码、开袋、加料、热封和卸袋的包装机械。\n背景技术\n[0002] 目前，用复合膜袋包装食品、化工产品的数量不断增加，最早出现时是采用手工包装的。为了实现自动化包装，本技术领域内的技术人员便设计了一种自动包装机。查中国专利数据库，得到一专利号为99204659.5，名称为一种多功能给袋包装机的实用新型专利公开了如下内容：一种多功能给袋包装机，它主要是由给袋装置、袋夹开闭装置、收幅装置和填充装置构成，其特征在于：（1）袋夹开闭装置是由凸轮，摇臂，拉杆，滑板，袋夹摇臂，弹簧和夹板等组件构成，其连接方式为，凸轮旋转使摇臂上下摆动，摇臂摆动时靠压缩弹簧带动拉杆上下移动，拉杆再通过摇臂带动滑板水平移动，滑板又带动袋夹摇臂绕垂直轴线转动，使夹板同时完成袋夹开闭和收幅动作；（2）充填装置中，填充头下方的出料筒的两侧面上安装有前后两块拨板，当填充头下落到一定位置时，其前后拨板可自动打开，撑开包装袋。同时在说明书中还公开了这种包装机的包装过程，即取袋、给袋、开袋、检测、充填、热合和落袋的过程。这种结构的包装机比较简单，且包装效率较低；为了提高包装效率，本技术领域内的技术人员又对这种包装机进行了改进，即在机体上设置转盘，在转盘的边缘设置若干夹袋装置，转盘的间歇转动，使得夹袋装置转动到需要的操作工位，为了实现全自动包装，在机上还增加了打码装置、热封装置，该打码装置也就是在包装袋上打上条形码或者物品批次，然后将打码装置与给袋装置、开袋装置、充填装置、热合装置和落袋装置一起安装在转盘的周围，形成一个循环工作机构，完成全自动的功能。这种包装机虽然自动化程度较高，但是对于一些效益好的包装厂家来说，其效率还是不够高。所以，本技术领域内的技术人员又对其改进，为了提高其生产效率，在转盘的周围并列地设置两套给袋装置、打码装置、开袋装置、充填装置、热合装置和落袋装置，也就是说，在一个六工位转盘的周围，在每一个工位的位置对应的设置有两套上述工作的装置，使其给袋时同时给两个袋，在改进的同时，在转盘上设置一个撑袋装置，即在开袋后，防止有些薄袋由于恢复原状导致不能充填原料，再将袋口撑开，同时充填原料。这种撑开装置必须使用的是吹气式的，而不能用机械式的摆臂将其撑开，如果用的是机械式的摆臂，那么撑袋时，也必须将两个袋同时撑开，但是由于在同一个工位上有两套工作的装置，撑袋时也必须使用两套这种机械式的摆臂，这样两套机械式的摆臂在同一个工位处同时摆动，有一个摆臂在回位时，会与加料装置的加料斗相互碰撞，造成无法回位，而不能完成撑袋的工作。所以只能用吹气方式将料带撑开，而这种采用吹气式的撑开装置，特别对于材料很薄的薄膜袋来说，这种吹气式的撑开装置其气嘴本身就不容易对正薄膜袋的袋口，并且给袋后，转盘的转动，容易导致薄膜袋的摆动，这样吹气式的撑袋装置的气嘴更不易对准袋口，因而形成无法将袋撑开，也就无法完成后面的有关工序。\n发明内容\n[0003] 鉴于背景技术存在的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种生产效率高、包装稳定的给袋式全自动包装机。\n[0004] 为此，本发明是采用如下技术方案来实现的：一种给袋式全自动包装机，包括有转盘、大凸轮、上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置、卸袋装置和撑袋装置，所述转盘的边缘设置有夹袋装置，所述上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置和卸袋装置均设置在所述转盘的外侧，所述撑袋装置为摆臂式，且将其撑袋装置活动的安装在所述转盘上，其特征在于所述上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置、卸袋装置以及撑袋装置均以所述转盘为中心点一一对称设置；所述上袋装置包括袋仓、袋夹和动作机构，所述动作机构与所述袋夹连接，所述袋仓置于所述袋夹的一侧；所述开袋装置具有内外吸嘴，所述内外吸嘴相互对正，且内外吸嘴通过气管与真空泵相连；所述撑袋装置具有左右撑杆、摆动臂和连杆，所述左右撑杆通过连杆与所述摆动臂连接，在所述摆动臂上设置有气缸，所述汽缸的推杆与所述连杆铰接；所述夹袋装置包括有夹板、压簧、两根拉杆和两块摆块，所述夹板分别安装在两根拉杆的端部，所述夹袋装置的压簧套在两根拉杆上，所述两根拉杆套上压簧后分别安装在两个套筒内，所述套筒分别安装在两个摆块上，所述两块摆块相互铰接在一起，在铰接处安装有滚轮，该滚轮与所述大凸轮的轮缘接触，并且所述两块摆块之间通过拉簧连接。\n[0005] 本发明中，将上袋装置、打码装置、开袋装置、加料装置、热封装置、卸袋装置以及撑袋装置均以所述转盘为中心点一一对称设置后，使得各装置能够独立工作，互不影响，仅靠转盘的转动，使转盘上的夹袋装置转动到不同的工位，完成其包装工作，而撑袋装置采用摆臂式后，以转盘的中心点对称设置，摆臂转动后，也互不影响，而且采用摆臂式的机械撑袋，使得包装袋能够完全撑开，避免了背景技术中存在吹气不正而导致无法撑袋的难题，提高了包装机的包装效率。\n[0006] 附图说明\n[0007] 下面再结合附图进一步描述本发明的有关细节。\n[0008] 图1为本发明的俯视结构示意图；\n[0009] 图2为本发明图1沿C-C的剖视图；\n[0010] 图3为本发明图2沿A-A的剖视图；\n[0011] 图4为本发明图2沿B-B的剖视图；\n[0012] 图5为本发明传动机构的结构示意图；\n[0013] 图6为本发明图5沿E-E的剖视图；\n[0014] 图7为本发明图5沿D-D的剖视图； \n[0015] 图8为本发明夹袋装置的结构图；\n[0016] 图9为本发明图9沿F-F的剖视图；\n[0017] 图10为本发明夹袋装置与大凸轮配合工作的结构图。\n[0018] 具体实施方式\n[0019] 参照附图，这种给袋式全自动包装机，包括有转盘13、大凸轮14、上袋装置1、打码装置2、开袋装置3、加料装置5、热封装置6、卸袋装置7和撑袋装置4，所述转盘13固定安装在包装机的主转轴41上，所述大凸轮14安装在所述转盘13的下方，并且套在所述主转轴41上，所述转盘13的边缘均匀地设置有夹袋装置39，所述上袋装置1、打码装置2、开袋装置3、加料装置5、热封装置6和卸袋装置7均设置在所述转盘13的外侧，所述撑袋装置\n4活动的安装在所述转盘13上，对于如何活动，下面再进行描述。所述上袋装置1、打码装置2、开袋装置3、加料装置5、热封装置6、卸袋装置7以及撑袋装置4均以所述转盘13为中心点一一对称设置；所述上袋装置1包括袋仓10、袋夹11和动作机构12，所述动作机构\n12与袋夹11连接，所述袋仓10置于袋夹11的一侧；所述开袋装置3具有内外吸嘴8、9，所述内外吸嘴8、9相互对正，且内外吸嘴8、9通过气管（图中未标出）与真空泵相连；所述撑袋装置4具有左右撑杆23、22、摆动臂17和连杆20，所述连杆20由左连杆和右连杆铰接在一起，图中左连杆和右连杆未标出，左右撑杆23、22分别安装在左连杆和右连杆上，而左连杆和右连杆的铰接轴安装在所述摆动臂17上，在所述摆动臂17上设置有气缸18，所述气缸\n18的推杆19与所述右连杆铰接，气缸18动作时，能够带动右连杆20，这样就可以使左右撑杆23、22撑开或者回位。所述夹袋装置39包括有夹板、压簧35、两根拉杆34和两块摆块\n37、37＇，所述夹板分别安装在两根拉杆34的端部，所述夹袋装置的压簧35套在两根拉杆\n34上，所述两根拉杆34套上压簧35后分别安装在两个套筒36、36＇内，所述套筒36、36＇分别安装在两个摆块37、37＇上，两个摆块37、37＇相互铰接在一起，在铰接处安装有滚轮\n38，该滚轮38与所述大凸轮14的轮缘接触，并且两个摆块37、37＇通过拉簧40连接。所述夹板具有内夹板33和外夹板32，所述外夹板32上安装有第二滚轮31，该第二滚轮31与安装在包装机机体上的传动装置配合工作，所述的传动装置包括顶杆42和开夹凸轮27，所述顶杆42与所述开夹凸轮27传动连接，所述顶杆42在动作时与所述第二滚轮31接触。当开夹凸轮27动作时，带动顶杆42移动，接触到第二滚轮31后，而将外夹板32顶开，使得内外夹板33、32分离，同时拉动拉杆34，使得套筒36的压簧35压缩，大凸轮14摆动时，大凸轮14的凸面与夹袋装置1的滚轮38接触时，将顶开滚轮38，而使得两个摆块37、37＇带动套筒36、36＇向外摆动呈喇叭口状，此时，上袋装置1将包装袋送过来置于内外夹板33、32之间，随着大凸轮14的摆动，夹袋装置1的滚轮38处于大凸轮14平稳面时，两根套筒36、\n36＇回位处于平行状态，而顶杆42也离开外夹板32上的第二滚轮31，压簧35的弹力将外夹板32拉下，而将包装袋紧紧夹住，而当夹袋装置39转动到开袋装置3和加料装置5以及撑袋装置4的相应工位时，夹袋装置39的滚轮38则处在大凸轮13的凹面上，此时，两根套筒36、36＇带着摆动，两个套筒36、36＇则处于倒喇叭口状，也可以理解为将包装袋夹紧后，将袋体的拉紧状态改变非拉紧状态，便于开袋、撑开和加料。本发明中的夹袋装置39，是将包装袋的上部两侧边缘夹住，而不是将包装袋的袋体内部夹住。此后，由于转盘13的转动，将包装袋转动下一工位进行打码，打码装置2就将需要的条形码或者产品批次打印在包装到的袋口，该打码装置是属于现有技术，在此不再赘述。如此再转动到下一工位，用开袋装置3进行开袋，所述的开袋装置3具有内外吸嘴8、9，其内外吸嘴8、9相互对正，并且内外吸嘴8、9通过气管与真空泵相连，当包装袋转动到该工位时，内外吸嘴8、9置于包装袋的两侧，通负压空气后，内外吸嘴8、9便吸住包装袋两侧的袋壁，将袋口吸开；同时，该撑袋装置4上的气缸18动作时，带动连杆20摆动，连杆20摆动后，将左右撑杆23、22插入包装袋袋体并张开，其左右撑杆23、22的撑开时间由PLC控制，而且真空泵气阀的开闭也由所述的PLC控制；同时随着转盘13的转动，带动摆动臂17转动到下一工位，此时加料装置5就将需要包装的物料加入包装袋内，此时气缸18再次工作，将左右撑杆23、22收缩，且包装机传动机构中的升降凸轮29工作使摆动臂17上升，同时，包装机传动机构中的回位凸轮动作，带动摆动臂17将其回位到上一工位，然后，将包装袋送到下一工位。热封装置6便将送过来的包装袋的袋口进行热封；热封后又将其送到下一工位，卸袋装置7在卸袋前，通过卸袋装置7上的整形机构将热封过的包装袋袋口整平，使包装袋更加美观，然后将其卸袋，这样就完成了包装袋的包装过程；本发明的传动机构中，都是采用各种凸轮来实现各个装置执行动作的，下面分别予以说明：如图8所示，移动杆43上的吸嘴44吸住袋仓10内包装袋后，分离凸轮24动作，带动移动杆43上的吸嘴44将袋仓10内的包装袋往下拉动，这样就拉下一只包装袋，此时，取袋凸轮15工作，带动上袋装置1的袋夹11将包装袋夹住，而后，给袋凸轮16工作，将已夹紧的包装袋旋转90度送到夹袋装置39上，由夹袋装置39夹紧；而开夹凸轮27则用于夹袋装置1，当包装袋由给袋凸轮16送过来后，开夹凸轮27工作，带动该部分上述的动作机构12工作，使得夹袋装置1的内外夹板33、22撑开一个口子，便于包装袋的送入，本发明的传动机构中的升降凸轮，是用于带动撑袋装置4的动作，所述撑袋装置\n1通过升降杆45与升降凸轮传动连接，所述的升降杆45穿过所述转盘13，而可以在转盘13上转动，即升降凸轮29工作时，带动撑袋装置4下降，使得撑袋装置4的左右撑杆23、22插入到包装袋内，并将包装袋撑开，而随着转盘13的转动，到下面的加料工位时，升降凸轮29工作后，使得撑袋装置4上升，左右撑杆23、22离开包装袋，便于加料；而回位凸轮28也用于带动撑袋装置4，撑袋装置4的升降杆45上升后，通过回位凸轮28的动作，迅速将撑袋装置4逆转，回转到上一工位继续做下一次的撑袋工作；该传动机构中还有加料凸轮46，通过撑袋装置4撑开的包装袋到达加料工位后，随着升降凸轮29和回位凸轮28的动作后，加料凸轮46动作，带动加料装置5的加料斗21，插入已经撑开的包装袋，加料完毕后，加料斗\n21上升，准备一下次加料动作；与所述大凸轮13传动连接的是一个摆动凸轮25，该摆动凸轮25通过连接杆26与大凸轮14传动连接，所述摆动凸25轮配合大凸轮13工作，当包装袋将送到夹袋装置39时，夹袋装置39的两个套筒36、36＇必须张开呈喇叭口状，这是由于摆动凸轮25的摆动，带动大凸轮13，使得大凸轮13的凸面与夹袋装置39的滚轮接触38，当包装袋由夹袋装置39夹紧后，摆动凸轮25的摆动，使得大凸轮13回位，大凸轮13上的平稳面与夹袋装置39的滚轮38接触，使得夹袋装置39的两根套筒36、36＇处于相对平行状态，而当到撑袋工位和加料工位时，又由于摆动凸轮25的摆动，将带动大凸轮13的凹面与夹袋装置39的滚轮38接触，使得夹袋装置39上两根套筒36、36＇处于倒喇叭口状态，便于包装袋的撑开和加料，到打码工位、热封工位和整形、卸袋工位时，夹袋装置39的两个套筒36、36＇又处于平行状态，这些动作都是通过摆动凸轮25的动作带动大凸轮13换位而进行的，由此可见，大凸轮不会跟着转盘13转动，只靠摆动凸轮25在特定的时间内进行摆动而达到目的。到达卸袋工位时，松夹凸轮30工作，松夹凸轮30带动与上述的传动装置结构相同的装置工作，使得已经包装完毕的包装袋从夹袋装置39内卸下；本发明中，由于所述上袋装置1、打码装置2、开袋装置3、加料装置5、热封装置6、卸袋装置7均以所述转盘\n13为中心点一一对称设置，将背景技术中的六工位改为十二工位，转盘13每转一周，可以同时完成两个包装袋的包装，如有特殊要求，还可将其设计成十六工位或者二十工位，所以上述工序在转盘13转动时相当于两套机器在工作，而操作工人则不必增加，在不提高劳动强度的前提下，其生产效率大大的提高，给本行业内的生产厂家最大限度地获取经济效益。