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柔性铰接板弯曲和扭转振动多通道控制装置与方法

发明专利无效专利
  • 申请号:
    CN201110391448.7
  • IPC分类号:G05D19/02
  • 申请日期:
    2011-11-30
  • 申请人:
    华南理工大学
著录项信息
专利名称柔性铰接板弯曲和扭转振动多通道控制装置与方法
申请号CN201110391448.7申请日期2011-11-30
法律状态权利终止申报国家中国
公开/公告日2012-04-11公开/公告号CN102411380A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G05D19/02IPC分类号G;0;5;D;1;9;/;0;2查看分类表>
申请人华南理工大学申请人地址
广东省广州市天河区五山路381号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华南理工大学当前权利人华南理工大学
发明人邱志成;凌德芳
代理机构广州市华学知识产权代理有限公司代理人罗观祥
摘要
本发明公开了一种柔性铰接板弯曲和扭转振动多通道控制装置与方法。该装置包括铰接板本体、检测部分和控制部分。柔性铰接板结构由三块柔性板通过铰链连接在一起,柔性板上粘贴有压电陶瓷片传感器和压电陶瓷片驱动器,还安装有加速度传感器、压电堆驱动器和SMA驱动器。用压电陶瓷片传感器和加速度传感器检测铰接板的低频模态弯曲和扭转振动信号;控制部分进行相应的处理后分别输出控制压电陶瓷片驱动器、压电堆驱动器和SMA驱动器的动作,实现了对悬臂铰接板的弯曲模态和扭转模态振动主动抑制的目的。

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