一种用于有遮挡条件下的室外小车定位方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110726058.4
IPC分类号：G01S19/45;G01C21/00;G01C21/20
申请日期：
2021-06-29
申请人：
杭州电子科技大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种用于有遮挡条件下的室外小车定位方法
申请号	CN202110726058.4	申请日期	2021-06-29
法律状态	公开	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-22	公开/公告号	CN113534224A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/45 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/38 利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案〔2010.01〕 G01S19/39 传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS 〔全球定位系统〕，GLONASS 〔全球导航卫星系统〕或GALILEO〔2010.01〕 G01S19/42 确定位置〔2010.01〕 G01S19/45 利用来自带有辅助测量值的卫星无线电信标系统的信号进行联合测量〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;4;5;;;G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;1;C;2;1;/;2;0查看分类表>
申请人	杭州电子科技大学	申请人地址	浙江省杭州市下沙高教园区2号大街变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	杭州电子科技大学	当前权利人	杭州电子科技大学
发明人	胡冀;陈林希
代理机构	杭州君度专利代理事务所（特殊普通合伙）	代理人	朱月芬

摘要

本发明公开了一种用于有遮挡条件下的室外小车定位方法。本发明基于GPS，用无人机作为媒介，将原本直线的信号传输通道变为可调折线，从而规避大部分障碍物，实现天地协同的定位；在时间维度对小车的位置进行计算，相当于在同一个地图上虚拟出不同时间的小车位置，从而达到多个观测点确定位置等价的效果。本发明以无人机作为媒介，规避了信号传播途中的大部分障碍物，实现全球全天候的定位工作，解决了GPS定位技术的局限性,实现室内、地下等有遮蔽场所(盲区)的目标定位。提高了定位精度，可以利用差分法定位，实现精度在2cm左右的定位。本发明所提供的方案可以完美地解决低成本和便携性需求，实现对特定目标对象全程的跟踪定位。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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