一种用于水中活动关节的密封机构

发明专利无效专利

申请号：
CN200710158283.2
IPC分类号：B25J19/00;B25J17/00;F16J15/00
申请日期：
2007-11-14
申请人：
中国科学院沈阳自动化研究所

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著录项信息

专利名称	一种用于水中活动关节的密封机构
申请号	CN200710158283.2	申请日期	2007-11-14
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2009-05-20	公开/公告号	CN101434071
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J19/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J19/00 与机械手配合的附属装置，例如用于监控、用于观察；与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置（一般安全装置入F16P；一般防辐射装置入G21F）	IPC分类号	B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;1;7;/;0;0;;;F;1;6;J;1;5;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院沈阳自动化研究所	申请人地址	辽宁省沈阳市东陵区南塔街114号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院沈阳自动化研究所	当前权利人	中国科学院沈阳自动化研究所
发明人	李斌;马书根;王聪;叶长龙;李志卿
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富;周秀梅

摘要

本发明涉及机器人研究和工程领域，具体是一种用于水中活动关节的密封机构。由密封头、密封盖、密封管、压紧带、密封圈、固定块组成，其中密封管的两端安装有结构相同的密封盖，密封盖的一端为管状向内收进结构，通过压紧带与密封管套接；另一端设法兰，构成密封盖整体结构；密封盖与密封头套接；密封头为圆筒形，一端为向内收进结构，与密封盖套接；并通过向内收进结构外表面上装有的弹性密封圈及圆筒形外表面的固定块将密封头和密封管紧密配合安装在一起。本发明可安装在水中活动关节的两端，具有可伸缩、可摆动、简捷、适用等特点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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