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用于测量车轮定位参数的装置及KC试验台

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201610046542.1
  • IPC分类号:G01M17/013
  • 申请日期:
    2016-01-25
  • 申请人:
    华中科技大学
著录项信息
专利名称用于测量车轮定位参数的装置及KC试验台
申请号CN201610046542.1申请日期2016-01-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日2016-06-22公开/公告号CN105699098A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号G01M17/013IPC分类号G;0;1;M;1;7;/;0;1;3查看分类表>
申请人华中科技大学申请人地址
湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人华中科技大学当前权利人华中科技大学
发明人张云清;祝恒佳;徐鹏举;卓凯敏;吕天启;刘向
代理机构华中科技大学专利中心代理人李智
摘要
本发明公开了一种用于车辆底盘系统KC试验台中测量车轮定位参数的装置,包括设置在KC试验台的垂直加载台上的支撑架装置、六自由度并联机构平台以及用于与车轮连接的转盘,车轮与转盘固定连接,转盘与六自由度并联机构平台的动平台一端固定,六自由度并联机构平台的定平台一端与支撑架装置固定连接,六自由度并联机构平台动、定平台之间设置有六条支链,各支链为具有多个自由度的柔性支链,各支链上装有位移传感器,用以测量各支链的位移变化从而计算出车轮的空间姿态,再结合KC试验台加载系统的位移传感器测量值即可获得轮胎定位参数。本发明还公开了具有上述装置的用于车辆底盘系统KC试验台。本发明的装置通过并联机构测量原理,可准确获取KC试验轮胎定位参数,误差更小,安装方便。

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