一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法

发明专利无效专利

申请号：
CN200710019784.2
IPC分类号：G01C21/00;G06T7/00
申请日期：
2007-02-09
申请人：
中国科学院合肥物质科学研究院

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法
申请号	CN200710019784.2	申请日期	2007-02-09
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日	2007-09-12	公开/公告号	CN101033971
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01C21/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01C 测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学（液体水平面的测量入G01F；无线电导航，通过利用无线电波的传播效应，例如多普勒效应，传播时间来测定距离或速度，利用其他波的类似装置入G01S） G01C21/00 导航；不包含在G01C 1/00至G01C 19/00组中的导航仪器（测量车辆在地面行驶的距离入G01C 22/00；车辆位置、行程、高度或姿态的控制入G05D 1/00；涉及给车辆传输导航指令的用于道路车辆的交通控制系统入G08G 1/0968）	IPC分类号	G;0;1;C;2;1;/;0;0;;;G;0;6;T;7;/;0;0查看分类表>
申请人	中国科学院合肥物质科学研究院	申请人地址	安徽省合肥市西郊董铺智能所1130号信箱变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院合肥物质科学研究院	当前权利人	中国科学院合肥物质科学研究院
发明人	梁华为;李帅;陈万明;梅涛;孟庆虎;黄健;周亚金
代理机构	安徽省合肥新安专利代理有限责任公司	代理人	赵晓薇

摘要

本发明公开了一种移动机器人地图创建系统及地图创建方法。系统包括应用于移动机器人地图创建系统的无线传感器网络节点和移动机器人，无线传感器网络节点集成处理和定位单元、USB接口、电源管理模块、温度控制模块及用户接口；移动机器人安装有无线定位与收发模块和地图创建服务器。方法为：将无线传感器网络节点布撒于监控区域并形成无线传感器网络，根据无线传感器网络节点的数据构建Delaunay三角面片并估计各坐标点处对应的数据；采用阈值比较的方法创建单一信息地图，对多张单一信息地图进行逻辑运算融合得到基于多元信息的地图。该发明能够在非结构化、动态环境中实时创建地图，或用于战场、外星、野外等特殊环境下全局地图创建。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供