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一种用于船舶分段制造的焊接机器人

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201510776576.1
  • IPC分类号:B23K9/16;B23K9/12;B23K9/133;B23K9/32
  • 申请日期:
    2015-11-12
  • 申请人:
    中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司
著录项信息
专利名称一种用于船舶分段制造的焊接机器人
申请号CN201510776576.1申请日期2015-11-12
法律状态暂无申报国家中国
公开/公告日2016-01-13公开/公告号CN105234534A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K9/16IPC分类号B;2;3;K;9;/;1;6;;;B;2;3;K;9;/;1;2;;;B;2;3;K;9;/;1;3;3;;;B;2;3;K;9;/;3;2查看分类表>
申请人中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司申请人地址
江苏省连云港市圣湖路18号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人中国船舶重工集团公司第七一六研究所,中船重工信息科技有限公司当前权利人中国船舶重工集团公司第七一六研究所,中船重工信息科技有限公司
发明人韩瑜;李林;蒋小伟;李景银;徐鹏
代理机构南京理工大学专利中心代理人朱宝庆
摘要
本发明的目的在于提供一种用于船舶分段制造的焊接机器人,包括轨道、底座、连接件,及设置于底座上的用于焊接的标准机械手、清枪剪丝装置、焊接送丝装置、丝盘安装装置。所述轨道横跨于舱室档格上,所述底座与轨道移动连接,所述连接件连接所述轨道和档格。本发明结构合理,使用方便,成本可控,且能够精确定位焊接机器人在舱室内的位置,并能够实现精确焊接,保证焊接质量,免去了人工焊接的方式,提高了工作效率,提高了生产效率,满足生产的需求。

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