一种基于动力膝下假肢的步态识别方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201010267534.2
IPC分类号：A61F2/70
申请日期：
2010-08-30
申请人：
北京大学

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著录项信息

专利名称	一种基于动力膝下假肢的步态识别方法
申请号	CN201010267534.2	申请日期	2010-08-30
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2011-01-19	公开/公告号	CN101947151A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61F2/70 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61F 可植入血管内的滤器；假体；为人体管状结构提供开口、或防止其塌陷的装置，例如支架（stents）；整形外科、护理或避孕装置；热敷；眼或耳的治疗或保护；绷带、敷料或吸收垫；急救箱（假牙入A61C）〔6，8〕 A61F2/00 可植入血管中的滤器；假体，即用于人体各部分的人造代用品或取代物；用于假体与人体相连的器械；对人体管状结构提供开口或防止塌陷的装置，例如支架（stents）（作为化妆物品见相关小类，如假发、发件入A41G3/00，A41G5/00；人造指甲入A45D31/00；假牙入A61C13/00；用于假体的材料入A61L27/00；人工心脏入A61M1/10；人工肾入A61M1/14）〔4，6，8〕 A61F2/50 不能移植在人体内的假体〔4〕 A61F2/68 操纵或控制装置〔4〕 A61F2/70 电的〔4〕	IPC分类号	A;6;1;F;2;/;7;0查看分类表>
申请人	北京大学	申请人地址	北京市海淀区北京大学工学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	北京大学	当前权利人	北京大学
发明人	袁克彬;王启宁;朱金营;王龙
代理机构	北京纪凯知识产权代理有限公司	代理人	徐宁;关畅

摘要

本发明涉及一种基于动力膝下假肢的步态识别方法，其包括以下步骤：1)首先在动力膝下假肢的相应位置安装传感器；2)当H＝1，同时FH＞FPH且时，踝关节进入被动跖屈阶段；3)当T＝1时，被动跖屈阶段结束，踝关节进入被动背屈阶段，此时踝关节向前转动，直到踝关节达到前向最大角度或H＝0时为止；4)当H＝0，Tankle＞τpp且时，踝关节进入主动跖屈阶段；5)当θtoe＜0时，脚趾关节进入到被动背屈阶段；6)当FT＞FPT时，脚趾关节进入到主动跖屈阶段，这时脚趾关节开始向下转动；7)当踝关节和脚趾关节达到指定角度或者T＝0时，主动跖屈阶段结束，脚离地进入摆动期；摆动期，踝关节和脚趾关节各自恢复到平衡状态。本发明提出了一种新的且同时含有动力踝关节和动力脚趾关节的步态识别方法。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
1	CN101548925A	2009-10-07	2009-05-05	一种带踝关节角度自矫正功能的步态相位检测装置失效专利	浙江大学

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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