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一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构

实用新型专利有效专利
  • 申请号:
    CN201920572810.2
  • IPC分类号:B25J19/00;B25J5/02
  • 申请日期:
    2019-04-25
  • 申请人:
    国家电网有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
著录项信息
专利名称一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构
申请号CN201920572810.2申请日期2019-04-25
法律状态授权申报国家中国
公开/公告日公开/公告号
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B25J19/00IPC分类号B;2;5;J;1;9;/;0;0;;;B;2;5;J;5;/;0;2查看分类表>
申请人国家电网有限公司;国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司;国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院申请人地址
北京市西城区西长安街86号 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人国家电网有限公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院当前权利人国家电网有限公司,国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司,国网辽宁省电力有限公司电力科学研究院
发明人殷鹏翔;蔡炜;姚正齐;谷山强;王海涛;严碧武;李健;杨滢璇;罗浩;郑雷;洪骁;程曦;李涛;程远;梁文勇;涂洁;焦方俞;吴大伟;冯智慧;方书博
代理机构湖北武汉永嘉专利代理有限公司代理人张惠玲
摘要
本实用新型涉及机器人水平变轨技术领域,特指一种轨道式巡检机器人专用水平变轨机构,包括出段轨道、触动杆、入段轨道、安装杆、支撑杆与变轨段轨道,变轨段轨道可转动的设于安装杆上,出段轨道固定于安装杆的一侧,出段轨道一端的端部与变轨段轨道一端的端部对应设置,入段轨道固定于安装杆的另一侧,入段轨道一端的端部与变轨段轨道另一端的端部对应设置,触动杆上部铰接于变轨段轨道上,触动杆下部连接于支撑杆的一端,支撑杆的另一端限位于安装杆上。该变轨机构采用纯机械传动方式实现变轨,变轨过程无延迟,和直接通行用时相当,变轨效率高,该变轨机构体积小,结构简单,安装在需要转弯的位置,占用空间很少,而且安装方便,拆卸简单。

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