一种基于点云模型的激光非视域三维成像场景建模方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202010548267.X
IPC分类号：G01S17/89;G01S7/48
申请日期：
2020-06-16
申请人：
中国科学院西安光学精密机械研究所

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著录项信息

专利名称	一种基于点云模型的激光非视域三维成像场景建模方法
申请号	CN202010548267.X	申请日期	2020-06-16
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-09-22	公开/公告号	CN111694014A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S17/89 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S17/00 应用除无线电波外的电磁波的反射或再辐射系统，例如，激光雷达系统〔3〕 G01S17/88 专门适用于特定应用的激光雷达系统〔3〕 G01S17/89 用于绘地图或成像〔6，8〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;7;/;8;9;;;G;0;1;S;7;/;4;8查看分类表>
申请人	中国科学院西安光学精密机械研究所	申请人地址	陕西省西安市高新区新型工业园信息大道17号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院西安光学精密机械研究所	当前权利人	中国科学院西安光学精密机械研究所
发明人	苏秀琴;王定杰;汪书潮;陈松懋;朱文华;邬京耀;张振扬;徐伟豪
代理机构	西安智邦专利商标代理有限公司	代理人	汪海艳

摘要

本发明公开了一种基于点云模型的激光非视域三维成像场景建模方法。该方法包括以下步骤：首先设定非视域场景空间参数、成像系统参数及成像指标参数，确定指定的扫描点对点云目标的可见区域；其次利用空间体素将可见区域点云分割成若干个微点云，并检测其角点形成微面元，估计各微面元的面积、形心和表面法线，再结合成像系统参数建立信号从激光器发出经过三次漫反射，被探测器接收的能量传输模型，得到回波能量和回波光子分布直方图；最后设置不同的扫描点，重复以上步骤得到多幅回波信号的光子分布直方图。该建模方法首次模拟了信号从激光器发出、经过中介面和具有三维特征的点云目标的三次漫反射、最后被探测和计数的过程。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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