车载北斗载波相位周跳检测与修复方法及系统

发明专利有效专利

申请号：
CN201611125665.0
IPC分类号：G01S19/37;G01S19/23
申请日期：
2016-12-09
申请人：
惠州市组合科技有限公司

基础信息

权利要求

说明书

PDF全文

法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	车载北斗载波相位周跳检测与修复方法及系统
申请号	CN201611125665.0	申请日期	2016-12-09
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2017-02-15	公开/公告号	CN106405592A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01S19/37 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01S 无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置 G01S19/00 卫星无线电信标定位系统；利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态〔2010.01〕 G01S19/01 传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如，GPS 〔全球定位系统〕、GLONASS〔全球导航卫星系统〕或GALILEO 〔2010.01〕 G01S19/13 接收机〔2010.01〕 G01S19/35 信号处理链的构造细节或硬件或软件细节〔2010.01〕 G01S19/37 信号处理链的硬件或软件的细节〔2010.01〕	IPC分类号	G;0;1;S;1;9;/;3;7;;;G;0;1;S;1;9;/;2;3查看分类表>
申请人	惠州市组合科技有限公司	申请人地址	广东省惠州市仲恺高新区仲恺大道666号科融创业大厦1401 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	惠州市组合科技有限公司	当前权利人	惠州市组合科技有限公司
发明人	洪文朗;夏忠辉;张选;杨勇斌;钟诚
代理机构	广州三环专利商标代理有限公司	代理人	温旭

摘要

本发明公开了一种车载北斗载波相位周跳检测与修复方法，包括：将通过北斗卫星接收机接收的当前历元的载波相位观测值与上一历元进行比较，获得载波相位周跳检测量；采用车载微惯性测量单元检测获得当前的车体姿态，通过车载里程计测量出车辆行进速度，计算出车辆在当前历元与上一历元之间的运动位移矢量；基于接收机至北斗卫星之间的单位视线矢量，将运动位移矢量转换至对应的北斗卫星的载波相位变化值；计算获得车载北斗载波相位的周跳值；在当前历元的载波相位观测值中扣除周跳值，实现对载波相位周跳的修复。本发明还提供了一种车载北斗载波相位周跳检测与修复系统。实施本发明提供的技术方案，具有计算简单、容易实施、可靠性高的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

我浏览过的专利

专利服务由北京酷爱智慧知识产权代理公司提供