一种基于双目鱼眼摄像头的载重货车行驶障碍物检测及跟踪方法

发明公开无效专利

申请号：
CN201610076586.9
IPC分类号：G06T7/00; G06T7/20; G06T5/00; G06T5/10
申请日期：
2016-02-03
申请人：
西南交通大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于双目鱼眼摄像头的载重货车行驶障碍物检测及跟踪方法
申请号	CN201610076586.9	申请日期	2016-02-03
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2016-06-15	公开/公告号	CN105678787A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G06T7/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G06 计算；推算；计数 G06T 一般的图像数据处理或产生〔6，2006.01〕 G06T7/00 图像分析〔6，2006.01，2017.01〕	IPC分类号	G;0;6;T;7;/;0;0;;; ;G;0;6;T;7;/;2;0;;; ;G;0;6;T;5;/;0;0;;; ;G;0;6;T;5;/;1;0查看分类表>
申请人	西南交通大学	申请人地址	四川省成都市二环路北一段111号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	西南交通大学	当前权利人	西南交通大学
发明人	张祖涛; 王富斌; 李晏君; 刘昱岗; 张效良; 胡广地; 朱鑫; 王媛; 许永生
代理机构	成都点睛专利代理事务所	代理人	葛启函

摘要

本发明公开了一种基于双目鱼眼摄像头的载重货车行驶障碍物检测及跟踪方法，属于交通车辆主动安全技术领域。其主要步骤：当检测到载重货车倒车时，启动安装于车尾两端的两个已经完成标定和校正的红外鱼眼摄像头同步采集倒车环境图像信息，输出经过拼接处理后的倒车图像，在驾驶室内的显示屏幕上显示。通过双目鱼眼视觉系统获取要追踪的障碍物目标的初始位置和距离，然后利用与低秩矩阵理论相结合的基于粒子滤波的视频目标跟踪算法，实现对障碍物的追踪，在追踪过程中，对图像模板进行实时更新，检查是否有新的障碍物。当检测到车辆拐弯时，启动超声波雷达检测货车旁边一米范围内有障碍物，则显示障碍物位置并发出预警。主要用于大型货车。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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