一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202210872412.9
IPC分类号：B25J9/12;B25J9/14;B25J17/02;B25J18/00
申请日期：
2022-07-20
申请人：
安徽应流集团霍山铸造有限公司

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著录项信息

专利名称	一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法
申请号	CN202210872412.9	申请日期	2022-07-20
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2022-10-21	公开/公告号	CN115213879A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/12 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/10 以机械手元件定位装置为特征的〔4〕 B25J9/12 电的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;1;2;;;B;2;5;J;9;/;1;4;;;B;2;5;J;1;7;/;0;2;;;B;2;5;J;1;8;/;0;0查看分类表>
申请人	安徽应流集团霍山铸造有限公司	申请人地址	安徽省六安市霍山县衡山镇淠河西路96号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	安徽应流集团霍山铸造有限公司	当前权利人	安徽应流集团霍山铸造有限公司
发明人	周斌;高俊;杜应流
代理机构	合肥金安专利事务所（普通合伙企业）	代理人	徐伟

摘要

本发明涉及一种基于刚柔转换复合机构的充气式空间机械臂及其使用方法，包括充气式可卷曲连接臂，充气式可卷曲连接臂上套设有第一刚柔转换复合机构及第二刚柔转换复合机构，所述的第一刚柔转换复合机构及第二刚柔转换复合机构在充气式可卷曲连接臂上的位置可调整，所述的充气式可卷曲连接臂与机械臂收放机构相连用以调整充气式可卷曲连接臂的长度。由上述技术方案可知，本发明通过刚柔转换复合机构可实现旋转关节位置的调节，有效的提升了机器人工作的适用性和灵活性；充气式机械臂可实现不同需求下的收缩和伸长，进一步提升了空间机械臂的工作空间，同时减小了运载携带时的体积并降低了整体质量。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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