一种可拆卸自动化机械爪

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201820946560.X
IPC分类号：B25J15/08
申请日期：
2018-06-20
申请人：
昆明工业职业技术学院

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著录项信息

专利名称	一种可拆卸自动化机械爪
申请号	CN201820946560.X	申请日期	2018-06-20
法律状态	权利终止	申报国家	暂无
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J15/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J15/00 夹头 B25J15/08 有抓手构件（B25J 15/02，B25J 15/04优先）〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;1;5;/;0;8查看分类表>
申请人	昆明工业职业技术学院	申请人地址	云南省昆明市安宁市昆钢晓塘路昆明工业职业技术学院变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	昆明工业职业技术学院	当前权利人	昆明工业职业技术学院
发明人	唐兴贵;赵树权;和文云
代理机构	北京卓特专利代理事务所（普通合伙）	代理人	段宇

摘要

本实用新型公开了一种可拆卸自动化机械爪，包括固定端，所述固定端上端活动安装有螺旋杆，所述螺旋杆靠近固定端一侧固定设置有活动块，所述螺旋杆下端中部固定设置有第一齿轮，所述固定端靠近第一齿轮一侧通过轴承活动安装有第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮之间相互啮合，所述第二齿轮远离第一齿轮一侧固定设置有转盘，所述转盘远离第二齿轮一侧活动安装有转轴，所述转轴远离转盘一侧活动安装有活动杆，所述活动杆远离转轴一侧活动安装有移动杆，所述移动杆远离转盘一侧分别活动安装有两个第一节杆。本实用新型实现对机械爪的有效控制，提高了夹取的效果，具有结构简单、使用方便、使用效果好的优点。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有被任何外部专利所引用！

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