一种助行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201911289781.X
IPC分类号：A61H3/04
申请日期：
2019-12-14
申请人：
中国科学院深圳先进技术研究院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种助行器
申请号	CN201911289781.X	申请日期	2019-12-14
法律状态	实质审查	申报国家	暂无
公开/公告日	2020-03-31	公开/公告号	CN110934724A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61H3/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61H 理疗装置，例如用于寻找或刺激体内反射点的装置；人工呼吸；按摩；用于特殊治疗或保健目的或人体特殊部位的洗浴装置（电疗法、磁疗法、放射疗法、超声疗法入A61N） A61H3/00 帮助病人或残疾人走动的器具（帮助小儿走路的入A47D13/04） A61H3/04 病人或残疾人用的带轮的行走辅助器具	IPC分类号	A;6;1;H;3;/;0;4查看分类表>
申请人	中国科学院深圳先进技术研究院	申请人地址	广东省深圳市南山区深圳大学城学苑大道1068号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	中国科学院深圳先进技术研究院	当前权利人	中国科学院深圳先进技术研究院
发明人	尚鹏;张笑千;侯增涛;张奇奇;王博;付威廉;张琴丽;刘世贤
代理机构	深圳市威世博知识产权代理事务所（普通合伙）	代理人	李庆波

摘要

本发明公开了一种助行器，该助行器包括支撑架、主动轮以及主动轮驱动机构，主动轮设置于支撑架上，用于带动支撑架运动；主动轮驱动机构设置于支撑架上且与主动轮连接，用于驱动主动轮行走和/或转向。本发明通过在助行器的支撑架上设置主动轮驱动机构，以驱动设置于支撑架上的主动轮行走和/或转向，从而带动支撑架运动，实现助行器的主动控制，能够根据预设的路线和速度辅助用户行走，从而实现有规划的康复训练功能，智能化程度较高、康复训练的效果较好。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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