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一种激光切割机器人工作站

发明专利有效专利
  • 申请号:
    CN201811192966.4
  • IPC分类号:B23K26/70;B23K26/38
  • 申请日期:
    2018-10-13
  • 申请人:
    南京吉目希自动化科技有限公司
著录项信息
专利名称一种激光切割机器人工作站
申请号CN201811192966.4申请日期2018-10-13
法律状态实质审查申报国家中国
公开/公告日2018-12-07公开/公告号CN108941947A
优先权暂无优先权号暂无
主分类号B23K26/70IPC分类号B;2;3;K;2;6;/;7;0;;;B;2;3;K;2;6;/;3;8查看分类表>
申请人南京吉目希自动化科技有限公司申请人地址
江苏省南京市浦口区东大路2号东南大学国家大学科技园B407 变更 专利地址、主体等相关变化,请及时变更,防止失效
权利人南京吉目希自动化科技有限公司当前权利人南京吉目希自动化科技有限公司
发明人张新龙;郭宝琴;张飞鸿;费文强
代理机构暂无代理人暂无
摘要
本发明提供了一种激光切割机器人工作站,包括机械臂控制柜、手持示教器、机械臂、外部控制柜、电磁阀、氧气罐、激光器、激光输出头、激光切割头、测距传感器、调高传动装置、调高驱动电机、调高驱动器、水冷机以及切割台。该激光切割机器人工作站利用手持示教器对外部控制柜进行实时控制,从而向机械臂控制柜发送相应的控制命令,再由机械臂控制柜对机械臂进行驱动控制,实现了根据现场切割需要设定切割程序,满足不同对象的切割要求;利用测距传感器、调高传动装置、调高驱动电机以及调高驱动器构成切割距离控制激光,确保激光切割头与工件之间保持一定的距离,确保激光切割的稳定性。

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