一种基于ROS智能AGV小车的生活垃圾回收系统及其运行方法

发明专利有效专利

申请号：
CN202110981760.5
IPC分类号：B65F3/00;B65F1/14;B65F1/00;G05D1/02
申请日期：
2021-08-25
申请人：
桂林航天工业学院

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种基于ROS智能AGV小车的生活垃圾回收系统及其运行方法
申请号	CN202110981760.5	申请日期	2021-08-25
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-10-26	公开/公告号	CN113548342A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B65F3/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B65 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料 B65F 家庭的或类似的垃圾的收集或清除（消毒垃圾入A61L；垃圾破碎机入B02C；分拣垃圾入B03B，B07B；运输垃圾容器的手推车入B62B；麻袋夹持器入B65B 67/00；将垃圾转化成肥料入C05F；将垃圾转化成固体燃料入C10L；污水管，污水井入E03F；建筑物内清除垃圾的配置入E04F 17/10；垃圾焚化炉入F23G） B65F3/00 专门适用于收集垃圾的车辆（一般车辆入B60；驾驶车辆设备或辅助件入B60K；用倾倒整个车辆的方法卸料入B65G；排空污水管或污水井用的有轮装置入E03F 7/10）	IPC分类号	B;6;5;F;3;/;0;0;;;B;6;5;F;1;/;1;4;;;B;6;5;F;1;/;0;0;;;G;0;5;D;1;/;0;2查看分类表>
申请人	桂林航天工业学院	申请人地址	广西壮族自治区桂林市七星区金鸡路2号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	桂林航天工业学院	当前权利人	桂林航天工业学院
发明人	柏元忠;章信华;彭琦凯;游鲁飞;杨海富;张丽君;黄崇源;黄胜;韦永发;唐小淞;叶丹虹
代理机构	桂林市持衡专利商标事务所有限公司	代理人	李燕英

摘要

本发明公开一种基于ROS智能AGV小车的生活垃圾回收系统及其运行方法，包括上位机，以及与上位机连接的智能回收垃圾箱、智能回收小车、智能回收客户端，其运行方法为智能回收垃圾箱识别垃圾并进行投递；当智能回收垃圾箱容量被判定超过安全容量后，发出警告并发送满载信息到智能回收客户端；智能回收客户端接收消息后，发送信号至智能回收小车；智能回收小车接收信息，搬运空载垃圾桶前往指定地点，取走满载垃圾桶后将空载垃圾桶进行更换，发送处理完毕信号；智能回收垃圾箱解除警报，继续工作；智能回收小车完成更换后将满载垃圾桶进行运输到垃圾终点站处理。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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该专利没有被任何外部专利所引用！

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