一种电梯系统

1.一种电梯系统，包括电梯控制装置、电梯轿厢以及
两个无线通讯装置，分别布置于电梯轿厢以及电梯控制柜侧，用于以无线传输模式传输电梯轿厢与电梯控制柜之间的交互信息；
电能提供装置，用于感应获取外部电源的电能，并以所述感应电能作为电梯轿厢的工作电能进行传输；
其特征在于，所述无线通讯装置包括：
信息处理单元，用于监控系统的安全并发送安全控制信号，以及在信息发送端，编码来自电梯控制柜或电梯轿厢侧的信息后进行发送；或在信息的接收端，解码来自所述电梯控制柜或电梯轿厢侧的信息后发送；
信息收发单元，与所述信息处理单元相连，用于在信息发送端，以无线方式发送来自所述信息处理单元的信息；或在信息接收端，以无线方式接收来自所述电梯控制柜或电梯轿厢侧的信息后，发送给所述信息处理单元。
2.根据权利要求1所述的电梯系统，其特征在于，所述信息处理单元具体包括：
信息发送处理单元，用于在信息发送端，编码来自电梯控制柜或电梯轿厢侧的信息后进行发送；
信息接收处理单元，在信息的接收端，解码来自所述电梯控制柜或电梯轿厢侧的信息；
安全监控单元，用于监控系统安全回路的安全状况。
3.根据权利要求2所述的电梯系统，其特征在于，所述无线通讯装置还包括：
安全校验发射单元，与轿厢侧的安全监控单元电耦合，用于监测轿厢侧的安全状态，并将所述轿厢侧的安全状态信息发送出去；
安全校验接收单元，与电梯控制柜侧的信息处理单元电耦合，用于接收来自所述轿厢侧的安全状态信息，并将所述接收的安全状态信息经所述信息处理单元发送至电梯控制柜。
4根据权利要求3所述的电梯系统，其特征在于，所述安全校验发射单元以及安全校验接收单元采用激光技术或红外线技术，所述无线传输模式以无线电波为传输介质或以红外线为传输介质。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述电能提供装置具体包括：
可分离变压器，其固定部分与外部电源进行电连接，用于从所述外部电源获取电能，其移动部分通过所述固定部分感应获取外部电源的电能；
开关，与所述可分离变压器的移动部分电连接；
储能装置，由所述开关控制所述储能装置与可分离变压器的电连接，在所述开关闭合时，存储来自所述可分离变压器的感应电能；或在所述开关断开时，输出所述存储的电能。
6.根据权利要求5所述电梯系统，其特征在于，所述可分离变压器包括至少一个固定在井道或电梯的导轨上的固定部分以及至少一个固定在轿厢的顶部随轿厢一起移动的移动部分。
7.根据权利要求6所述的电梯系统，其特征在于，所述可分离变压器的固定部分包括：
对来自外部电源的电能进行整流的工频整流模块，与所述工频整流模块相连对所述整流的电能进行高频变换的高频逆变模块，以及传输来自所述高频逆变模块的高频电流的初级线圈；
所述可分离变压器的移动部分包括：
次级线圈，用于通过电磁耦合接收来自初级线圈的高频电流；
高频整流模块，用于对所述高频电流进行整流；
能量调节模块，用于根据电梯轿厢内电器部件的要求对来自所述高频整流模块的电流进行能量调节。
8.根据权利要求1-4中任一项所述的电梯系统，其特征在于，所述电能提供装置具体包括：
至少一个第一滑触开关，布置在与电梯轿厢停站位置对应的位置，与外部电源进行电连接；
至少一个第二滑触开关，布置于所述电梯轿厢上随所述电梯轿厢进行移动，通过所述第一滑触开关感应获取外部电源的电能；
开关，与所述第二滑触开关连接；
储能装置，由所述开关控制所述储能装置与所述第二滑触开关的电连接，在所述开关闭合时，存储来自所述第二滑触开关的感应电能；或在所述开关断开时，输出所述存储的电能。

一种电梯系统\n技术领域\n[0001] 本发明涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯系统。\n背景技术\n[0002] 目前，电梯系统中，在电梯轿厢和控制柜之间都有随行电缆，该随行电缆为信号以及电能的传输提供承载通道，但是，电梯在运行中始终要带动该随行电缆在井道内移动，随着楼层的增高，电缆线强度要求也随之增高，增加了随行电缆安装成本，从而增加了电梯系统的成本。另外，长长的随行电缆的安装和维护的难度也较大。\n[0003] 本发明人在实施现有技术的过程中发现，上述现有技术虽然可以实现电梯系统的正常运行，但存在如下缺陷：\n[0004] 由于在电梯运行时随行电缆要随轿厢在井道内移动，增加了电梯的运行负担；\n[0005] 随着楼层的增高，电缆线的强度要求也随之增高，增加了随行电缆的安装成本；\n[0006] 随行电缆安装在井道内，因此其安装和维护的难度大。\n发明内容\n[0007] 本发明的目的提供一种电梯系统，以实现在抛弃传统的电梯随行电缆线时，仍能实时、准确、可靠的传输信息，以及为电梯的运行提供必要的电能。\n[0008] 为解决现有技术存在的问题，实现上述发明目的，本发明提供一种电梯系统：包括电梯控制装置以及电梯轿厢，另外，还包括：\n[0009] 两个无线通讯装置，分别布置于电梯轿厢以及电梯控制柜侧，用于以无线传输模式传输电梯轿厢与电梯控制柜之间的交互信息；\n[0010] 电能提供装置，用于感应获取外部电源的电能，并以所述感应电能作为电梯轿厢的工作电能进行传输。\n[0011] 另外，所述无线通讯装置包括：\n[0012] 信息处理单元，用于监控系统的安全并发送安全控制信号，以及在信息发送端，编码来自电梯控制柜或电梯轿厢侧的信息后进行发送；或在信息的接收端，解码来自所述电梯控制柜或电梯轿厢侧的信息后发送；\n[0013] 信息收发单元，与所述信息处理单元相连，用于在信息发送端，以无线方式发送来自所述信息处理单元的信息；或在信息接收端，以无线方式接收来自所述电梯控制柜或电梯轿厢侧的信息后，发送给所述信息处理单元。\n[0014] 另外，所述信息处理单元具体包括：\n[0015] 信息发送处理单元，用于在信息发送端，编码来自电梯控制柜或电梯轿厢侧的信息后进行发送；\n[0016] 信息接收处理单元，在信息的接收端，解码来自所述电梯控制柜或电梯轿厢侧的信息；\n[0017] 安全监控单元，用于监控系统安全回路的安全状况。\n[0018] 另外，所述无线通讯装置还包括：\n[0019] 安全校验发射单元，与轿厢侧的安全监控单元电耦合，用于监测轿厢侧的安全状态，并将所述轿厢侧的安全状态信息发送出去；\n[0020] 安全校验接收单元，与电梯控制柜侧的信息处理单元电耦合，用于接收来自所述轿厢侧的安全状态信息，并将所述接收的安全状态信息经所述信息处理单元发送至电梯控制柜。\n[0021] 另外，所述安全校验发射单元以及安全校验接收单元采用激光技术或红外线技术，所述无线传输模式以无线电波为传输介质或以红外线为传输介质。\n[0022] 另外，所述电能提供装置具体包括：\n[0023] 可分离变压器，其固定部分与外部电源进行电连接，用于从所述外部电源获取电能，其移动部分通过所述固定部分感应获取外部电源的电能；\n[0024] 开关，与所述可分离变压器的移动部分电连接；\n[0025] 储能装置，由所述开关控制所述储能装置与可分离变压器的电连接，在所述开关闭合时，存储来自所述可分离变压器的感应电能；或在所述开关断开时，输出所述存储的电能。\n[0026] 另外，所述可分离变压器包括至少一个固定在井道或电梯的导轨上的固定部分以及至少一个固定在轿厢的顶部随轿厢一起移动的移动部分。\n[0027] 另外，所述可分离变压器的固定部分包括：对来自外部电源的电能进行整流的工频整流模块，与所述工频整流模块相连对所述整流的电能进行高频变换的高频逆变模块，以及传输来自所述高频逆变模块的高频电流的初级线圈；\n[0028] 所述可分离变压器的移动部分包括：\n[0029] 次级线圈，用于通过电磁耦合接收来自初级线圈的高频电流；\n[0030] 高频整流模块，用于对所述高频电流进行整流；\n[0031] 能量调节模块，用于根据电梯轿厢内电器部件的要求对来自所述高频整流模块的电流进行能量调节。\n[0032] 另外，所述电能提供装置具体包括：\n[0033] 至少一个第一滑触开关，布置在与电梯轿厢停站位置对应的位置，与外部电源进行电连接；\n[0034] 至少一个第二滑触开关，布置于所述电梯轿厢上随所述电梯轿厢进行移动，通过所述第一滑触开关感应获取外部电源的电能；\n[0035] 开关，与所述第二滑触开关连接；\n[0036] 储能装置，由所述开关控制所这储能装置与所述第二滑触开关的电连接，在所述开关闭合时，存储来自所述第二滑触开关的感应电能；或在所述开关断开时，输出所述存储的电能。\n[0037] 由于本发明采用两个无线通讯装置以无线传输模式传输电梯轿厢与电梯控制柜之间的交互信息；电能提供装置感应获取外部电源的电能，并以所述感应电能作为电梯的工作电能进行传输。从而在抛弃电梯随行电缆线的前题下实现了信息实时、准确、可靠的传输，且为电梯的运行提供了必要的电能。\n附图说明\n[0038] 图1是本发明电梯系统的第一实施例的示意图；\n[0039] 图2是本发明电梯系统的第二实施例的示意图；\n[0040] 图3是本发明电梯系统的信息处理单元的具体实现示意图；\n[0041] 图4是本发明电梯系统的第三实施例示意图；\n[0042] 图5是本发明电梯系统的电能提供装置的第一实施例示意图；\n[0043] 图6是本发明电梯系统的可分离变压器的示意图；\n[0044] 图7是本发明电梯系统的电能提供装置的第二实施例示意图；\n具体实施方式\n[0045] 下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细说明。其中相同或相似的附图标号表示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明的说明旨在对本发明的发明构思进行解释，而不能理解为对本发明保护范围的一种限制。\n[0046] 如图1所示，该图为本发明实施例中的电梯系统包括：电梯轿厢11，电梯控制柜\n12，布置于电梯轿厢以及电梯控制柜侧以无线传输模式传输电梯轿厢与电梯控制柜之间的交互信息的两个无线通讯装置13、14，以及布置于电梯控制柜12以及电梯轿厢11之间感应获取外部电源的电能以所述感应电能作为电梯的工作电能进行传输的电能提供装置15。\n[0047] 本发明实施例中的无线通讯装置为全双工的结构，因此即可以布置于轿厢侧接收或发送信息，也可以布置于电梯控制柜侧接收或发送信息。所述无线传输模式为以无线电波为传输介质的无线传输模式或以红外线为传输介质的无线传输模式。\n[0048] 参考图2，该图是本发明电梯系统的第二实施例示意图，与第一实施例不同的是，本实施例中，无线通讯装置包括：信息收发单元以及信息处理单元，为了将位于电梯主控装置侧的信息收发单元和信息处理单元与电梯轿厢侧的信息收发单元和信息处理单元区别开来，分别标识为信息处理单元21、信息收发单元22、信息处理单元24以及信息收发单元\n23。\n[0049] 信息收发单元22、23，在信息发送端，以无线方式发送来自信息处理单元的信息；\n或在信息接收端，以无线方式接收来自所述电梯控制柜或电梯轿厢侧的信息后，发送给信息处理单元；\n[0050] 信息处理单元21、24，监控系统的安全并发送安全控制信号，以及在信息发送端，编码来自电梯控制柜或电梯轿厢侧的信息后进行发送；或在信息的接收端，解码来自所述电梯控制柜可电梯轿厢侧的信息后发送；\n[0051] 具体实现时，信息收发单元22、23可为采用Zigbee无线通讯技术的通讯设备，信息处理单元21、24可为信号处理板，该信号处理板与采用Zigbee无线通讯技术的信息收发单元22、23配合使用。控制柜侧的信号处理板21负责收集电梯控制柜12中的电梯主控装置对轿厢侧发出的信号指令，经过编码，发送给信息收发单元22，由信息收发单元22以无线方式传输；在轿厢11侧的信息收发单元23接收到信号，传输给信号处理板24，通过解码，还原后，发送给相应的部件(如轿厢操纵箱等)。所述的信号指令包括特定通讯协义(如RS485、CAN等)的数据、数字量的I/O状态等信号。同样地，信号处理板24同样需要采集轿厢11侧的信号，然后编码，由信号收发单元23传输；信息收发单元22接收到该信号后，由信号处理板21解码，还原，发送给电梯控制柜12中的电梯主控装置，电梯主控装置根据接收到的信号对电梯轿厢11进行控制。\n[0052] 上述信息传输的过程，信息处理单元21、24在信号中加入特定编码信息，增强了信号的准确性，实现了控制柜和轿厢之间信号的可靠传输。\n[0053] 如图3所示，信息处理单元除了包括在信息发送端编码来自电梯控制柜或电梯轿侧的信息后进行发送的信息发送处理单元31，在信息接收端解码来自电梯控制柜或电梯轿厢信息的接收处理单元32外，还包括：监控系统安全回路安全状况的安全监控单元33。\n[0054] 具体实现时安全监控单元33可为一安全判断回路，实时监控电梯系统的安全状况，当安全判断回路判定轿厢则安全回路故障时，将故障信号经信息收发单元23、22以及信息处理单元21发送至电梯控制柜12中的电梯主控装置，电梯主控装置将发出指令，禁止电梯运行。\n[0055] 本发明实施例为进一步确保传输中电梯安全控制信号的正确传输，增加了一路校验信号，如图4所述，该图为本发明电梯系统的第三实施例示意图，该实施例与第一实施例的不同的在于还包括：\n[0056] 安全校验发射单元41，与轿厢侧的安全监控单元电耦合，用于监测轿厢侧的安全状态，并将所述轿厢侧的安全状态信息发送出去；\n[0057] 安全校验接收单元42，与电梯控制柜侧的信息处理单元电耦合，用于接收来自所述轿厢侧的安全状态信息，并将所述接收的安全状态信息经所述信息处理单元发送至电梯控制柜。\n[0058] 具体实现时，安全校验发射单元41以及安全校验接收单元42可采用激光技术或红外线技术。下面以采用激光技术的激光发射单元以及激光校验接收单元为例进行说明，但并不作为对本发明的限制。\n[0059] 在电梯主控装置侧、与信号处理单元21同侧安装激光接收装置C1，其触点串接入信号处理单元21的安全判断回路；在轿厢11侧安装激光发射装置C2，在信号处理单元24检测安全回路中安全部件的同时，激光发射装置C2通过监控信号处理单元24的安全监控I/O口的电平状态判断安全回路的情况，若安全回路处于通路状态，信号处理单元24的安全监控I/O口输出高电平，触发激光发射装置C2发射一束激光信号，位于控制柜侧面的激光接收装置C1接收到来自激光发射装置C2的激光信号，闭合其串入信号处理单元21的安全判断回路的触点，指示当前处于安全状态下；当安全部件发生故障时，信号处理单元24的安全监控I/O没有高电平输入，激光发射装置C2则不会发射激光信号，激光接收装置C1触点处于断开状态，信号处理单元21将判定安全回路故障，将故障信号发送到电梯主控装置，电梯主控装置将发出指令，禁止电梯运行。\n[0060] 上述的双重校验的机制，极大地提高了电梯的安全性，即便出现无线传输的编码信号错误或信号处理板处理信号错误，也可由激光校验装置确保安全控制信号有效。另外，也可通过设计两路独立的无线通讯模块，形成冗余校验，确保安全信号的正确传输。\n[0061] 下面对本发明中的电能提供装置进行说明，如图5-6所示，电能提供装置包括：\n[0062] 可分离变压器51，包括至少一个固定在井道或电梯的导轨上的固定部分512以及至少一个固定在轿厢的顶部随轿厢一起移动的移动部分511；固定部分512通过电缆线52与外部电源进行电连接，用于从所述外部电源获取电能，其移动部分511通过固定部分512感应获取外部电源的电能；\n[0063] 开关52，与所述可分离变压器的移动部分511电连接，实际应用中可采用滑触开关或继电器，其闭合与断开可由信号处理单元24进行控制，也可由轿厢内的信号，如开/关门信号、轿厢照明延时信号等等控制，以确保轿厢停在平层之后，接通储能装置53的充电回路。\n[0064] 储能装置53，由所述开关52控制与可分离变压器51的电连接，在开关52闭合时，存储来自可分离变压器51的感应电能；或在开关52断开时，输出所述存储的电能。\n[0065] 具体实现时，可分离变压器51的固定部分512安装于井道壁或是电梯的导轨55上的电梯平层的固定位置，也可位于每一平层位置或仅仅位于顶层或底层位置，并且与井道内的电缆线55相连接，以获取需要的电能，其包括初级线圈61、高频逆变模块62、工频整流模块63；\n[0066] 可分离变压器的移动部分511安装于轿厢外侧，随桥厢一起移动，并且与固定于轿厢的储能装置53相连接，实际应用中，其位置可随实际需要而变动，如位于轿厢顶部或底部。其包括：次级线圈64、高频整流模块65、能量调节模块66，经过能量调节后满足各类负载的供电要求。\n[0067] 当轿厢停靠于平层位置时，或在轿厢启动前、由其信号处理单元24控制开关52切断充电回路，由外部电源通过电缆线56将电能传输给轿厢的用电器件。在轿厢启动以至于整个运行过程中，轿厢用电器件的电能均由储能装置53供应。在轿厢到达指定楼层、且装有可分离变压器51固定部分512的楼层时，可分离变压器51的固定部分512通过工频整流模块63、高频逆变模块62在初级线圈61或电缆56上产生高频电流，可分离变压器51的移动部分511的次级线圈64通过电磁耦合接收初级线圈61发出的能量，再经过高频整流模块65及能量调节模块66后，向储能装置53输送电能。为避免在接触中产生火花及其他安全隐患，储能装置53与井道及轿厢接触部分均以绝缘材料隔绝。在电梯完全停止、且在信号处理单元24判断电梯的速度为零速时，信号处理单元发出指令，开关52闭合，储能装置53进行供电。\n[0068] 参考图7，该图为本发明电梯系统的电能提供单元的第二实施例示意图，与电能提供单元的第一实施例相同的，本实施例也包括储能装置53、开关52以及电缆56，不同的是第一实施例还包括：第一滑触开关71以及第二滑触开关72，其中，第一滑触开关71可以自由的穿过第二滑触开关72进行上下滑动。\n[0069] 第二滑触开关安装于井道中的电梯平层的固定位置，也可位于每一平层位置或仅仅位于顶层或底层位置，并且与井道内的电缆线56相连接，以获取需要的电能；第一滑触开关安装于轿厢外侧，随轿厢一起移动，并且与固定于轿厢的储能装置53相连接，实际应用中，其位置可随实际需要而变动，如位于轿厢顶部或底部。当轿厢停靠于平层位置时，第一滑触开关和第二滑触开关接触，通过预设于井道内壁的电缆线56向轿厢的储能装置53输送电能。在此过程中的开关52也可为延时继电器等，为确保轿厢停在平层之后，接通储能装置53的充电回路，开关52的闭合与断开可由信号处理单元24进行控制，也可由轿厢内的信号，如开/关门信号、轿厢照明延时信号等等控制。