一种全自主控制入室环境避障导航微型飞行器

发明专利有效专利

申请号：
CN201310086691.7
IPC分类号：B64C39/00
申请日期：
2013-03-19
申请人：
南京航空航天大学

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著录项信息

专利名称	一种全自主控制入室环境避障导航微型飞行器
申请号	CN201310086691.7	申请日期	2013-03-19
法律状态	授权	申报国家	中国
公开/公告日	2013-06-12	公开/公告号	CN103144770A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B64C39/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B64 飞行器；航空；宇宙航行 B64C 飞机；直升飞机（气垫车入B60V） B64C39/00 其他飞行器	IPC分类号	B;6;4;C;3;9;/;0;0查看分类表>
申请人	南京航空航天大学	申请人地址	江苏省南京市白下区御道街29号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	南京航空航天大学	当前权利人	南京航空航天大学
发明人	昂海松;郭力;高月山;段文博
代理机构	江苏圣典律师事务所	代理人	贺翔

摘要

本发明一种全自主控制入室环境避障导航微型飞行器，包括机体、全自主控制系统、动力装置组和电源组；所述动力装置组包括四个独立动力装置，分别包括无刷电动机、螺旋桨和电子调速器；所述环境识别传感器组，包括二维激光扫描测距仪、微型超声波测距仪、前视摄像机和下视摄像机；所述控制模块包括微型计算机处理器、三轴微型陀螺、三轴微型加速度计和三轴微型磁力计。本发明具有自动识别窗口入室、自主避免与室内墙壁或障碍物碰撞、无需无线电外部控制和卫星接收机导航的室内全自主控制飞行功能。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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