高压输电线路智能巡视装置

1.高压输电线路智能巡视装置，包括服务器端和若干移动终端，所述移动终端通过无线网络与所述服务器端连接，所述服务器端包括分别与主交换机相连的WEB服务器、数据库服务器、线路巡视服务器，所述移动终端内设置有GPS定位模块，其特征在于：所述数据库服务器内存储有预先绘制的电子地图和预先收集的塔杆信息，所述移动终端内还设置有标准化缺陷上报单生成模块和将生成的缺陷上报单自动发到线路巡视服务器的缺陷上报模块。
2.如权利要求1所述的高压输电线路智能巡视装置，其特征在于：所述无线网络包括Internet网络和通讯基站形成的GPRS移动通讯网络，所述主交换机通过防火墙、路由器与Internet网络相连，所述移动终端通过GPRS移动通讯网络与Internet网络相连。
3.如权利要求1所述的高压输电线路智能巡视装置，其特征在于：所述服务器端还包括若干与主交换机相连的内网用户PC机。
4.如权利要求1所述的高压输电线路智能巡视装置，其特征在于：它还包括通过交换机与Internet网络相连的若干工作站。
5.如权利要求1所述的高压输电线路智能巡视装置，其特征在于：所述移动终端内还设置有将与电力线路巡视有关的图像自动发到线路巡视服务器的图像传输模块。
6.如权利要求1所述的高压输电线路智能巡视装置，其特征在于：所述预先收集的塔杆信息包括塔杆位置分布信息、塔杆数量、塔杆型号、运行杆号、设计杆号、上挡距、下挡距、地线型号、光纤型号。

高压输电线路智能巡视装置\n技术领域\n[0001] 本实用新型涉及电力线路巡视装置，特别是涉及一种高压输电线路智能巡视装置。\n背景技术\n[0002] 电力维护单位最主要的工作和任务是保证电力线路安全高效的运行，如何保证日常巡检工作质量，如何处理突发事件等都是维护单位考虑的首要问题。超高压、特高压输电线路大多运行在荒郊野外，地形复杂、覆盖面广阔，在电力紧张的部分地区，线路密度很大，平行走线很多，交叉跨越复杂，给线路的巡视维护带来了很大的困难。由于地形复杂、危险，还可能存在毒蜂、毒蛇、野兽、捕兽夹等，再加上线路工人不熟悉线路，容易迷路误入非巡视小道，不但增加了线路工人的劳动时间与劳动强度，还会危及人身安全。\n[0003] 超高压输电线路设备复杂、厂家和型号众多，人工的记忆无法满足现场工作的需要，因此需要随身携带一些线路资料，以备在巡视过程中查询，由于线路资料复杂繁多，纸质资料容易损坏、丢失，随身携带非常不方便。工人出外进行巡检工作时还需要携带大量工作用具，例如手机、照相机、GPS定位器、对讲机等，工具多，操作麻烦，负担也重。目前国内普遍采用人工巡视手工纸介质记录的工作方式，这种方式存在着人为因素多、效率低、管理成本高。\n[0004] 一般线路缺陷资料和重大线路缺陷资料上报是由线路工人发现、记录，交有班组资料员整理，再由班组资料员交生产技术部，中间环节多时间周期长，纸制资料容易损坏、丢失，记录不标准，加上字迹不工整等造成资料不准确不完整；危急线路缺陷资料上报是通过电话上报回来再补交资料，无图片等辅助支持，不能及时以文本形式上报，用口头报告容易造成描述不准确，易造成缺陷误判，延误缺陷处理时间，造成设备事故。\n实用新型内容\n[0005] 本实用新型的目的是为了克服上述背景技术的不足，提供一种操作简单、能够减少线路工人的劳动时间、降低劳动强度、保障人身安全的高压输电线路智能巡视装置，其能够减轻工人负担、提高工作效率、降低管理成本，而且减少对缺陷的误判，缩短缺陷处理时间，以避免设备事故的发生。\n[0006] 本实用新型提供的高压输电线路智能巡视装置，包括服务器端和若干移动终端，所述移动终端通过无线网络与所述服务器端连接，所述服务器端包括分别与主交换机相连的WEB服务器、数据库服务器、线路巡视服务器，所述移动终端内设置有GPS定位模块，所述数据库服务器内存储有预先绘制的电子地图和预先收集的塔杆信息，所述移动终端内还设置有标准化缺陷上报单生成模块和将生成的缺陷上报单自动发到线路巡视服务器的缺陷上报模块。\n[0007] 在上述技术方案中，所述无线网络包括Internet网络和通讯基站形成的GPRS移动通讯网络，所述主交换机通过防火墙、路由器与Internet网络相连，所述移动终端通过GPRS移动通讯网络与Internet网络相连。所述服务器端还包括若干与主交换机相连的内网用户PC机。所述预先收集的塔杆信息包括塔杆位置分布信息、塔杆数量、塔杆型号、运行杆号、设计杆号、上挡距、下挡距、地线型号、光纤型号。\n[0008] 在上述技术方案中，它还包括通过交换机与Internet网络相连的若干工作站。\n[0009] 在上述技术方案中，所述移动终端内还设置有将与电力线路巡视有关的图像自动发到线路巡视服务器的图像传输模块。\n[0010] 本实用新型的优点在于：由于数据库服务器内存储有预先绘制的电子地图以及移动终端内设有GPS定位模块，因而能够防止线路工人走错道路而间接加大工作量，避免线路工人在野外作业时迷失道路而发生危险，以及在发生危险或受伤的情况下能及时得到救援；由于数据库服务器内存储有预先收集的塔杆信息，因而能给员工提供一些线路设备的基本信息，方便员工熟悉工作设备；WEB服务器为员工提供了一对多的集群式联系方式，为队内通信提供沟通平台，方便高空作业人员与地面作业人员、高空作业人员之间的联系；多个功能的集成，避免了员工带多个设备从事野外作业，减少了员工的负担；简化了巡检操作，降低了培训成本；服务器端提供了自动的巡检任务的生成和无线任务分配，大幅提高了巡检班组的管理效率；由于移动终端内置了标准化缺陷上报单生成模块和缺陷上报模块，方便巡检人员的巡检和提交巡检结果，减少了人为错误的机率，从而减少对缺陷的误判，缩短缺陷处理时间，以避免设备事故的发生。电力公司能够随时根据系统中的资料掌握线路的运行状况，建立线路缺陷数据库，累积公司处理线路问题的经验，提高处理重大缺陷问题的能力。\n附图说明\n[0011] 图1为本实用新型高压输电线路智能巡视装置的结构示意图。\n具体实施方式\n[0012] 下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的详细描述，但该实施例不应理解为对本实用新型的限制。\n[0013] 参见图1所示，本实用新型实施例提供一种高压输电线路智能巡视装置，包括服务器端和若干移动终端，移动终端包括但不局限于手机、PDA等便携式通讯设备。服务器端包括主交换机、WEB服务器、数据库服务器、线路巡视服务器、防火墙、路由器以及若干内网用户PC机，其中WEB服务器、数据库服务器、线路巡视服务器、防火墙以及若干内网用户PC机均与主交换机相连，防火墙通过路由器与Internet网络相连。它还包括通过交换机与Internet网络相连的若干工作站。数据库服务器内存储有预先绘制的电子地图和预先收集的塔杆信息，预先收集的塔杆信息包括塔杆位置分布信息、塔杆数量、塔杆型号、运行杆号、设计杆号、上挡距、下挡距、地线型号、光纤型号。移动终端内设置有GPS定位模块、标准化缺陷上报单生成模块、缺陷上报模块和图像传输模块，缺陷上报模块用于将标准化缺陷上报单生成模块生成的缺陷上报单自动发到线路巡视服务器，图像传输模块用于将与电力线路巡视有关的图像自动发到线路巡视服务器。移动终端通过通讯基站形成的GPRS移动通讯网络与Internet网络相连。\n[0014] 下面详细描述本实用新型的工作原理：\n[0015] 工作人员可以从任意地点出发，系统都会为其设计一条安全快捷的优化路径，让工作人员可以顺利到达指定工作区域。移动终端根据GPS模块提供的坐标进行坐标转换，并在显示屏上实时显示移动端位置，能够保证巡线线路导航准确。工作人员在现场如果发现缺陷，可通过手机填写缺陷上报单，缺陷上报单已按照管理部门的要求进行了标准化定制，当工作人员填写完缺陷上报单，可通过手机直接进行标准化上报。上报的数据存储在线路巡视服务器中，管理部门可进行实时查询，并进行一系列操作，例如审核、处理、批示等。\n工作人员可以通过手机或计算机登陆线路巡视服务器查阅批示，以指导相关实际操作。生产管理系统与线路巡视服务器对接后，管理部门可通过WEB服务器实时向上级单位汇报，并将汇报信息发送到生产管理系统中，上级单位在生产管理系统中审核汇报信息，并发送回执。\n[0016] 企业可以随时定位查询任何一个工作人员的当前位置。系统将会把查询目标的当前位置直接显示在电子地图上，并可以查询详细的位置描述信息。由于数据和电子地图都存在误差，所以实际的GPS坐标数据与电子地图有时不能准确对应，根据GPS坐标得来的移动端在电子地图上的位置会落在道路的两旁，这就需要一种路径匹配的算法来校正这种误差，把电子地图上偏离出路径的定位光标拉回正确的道路上来。\n[0017] 工作人员在实际电力线路巡视中常用的参数主要有：电压等级、线路总长、导线型号、架空地线型号、塔杆型式、杆塔号、杆塔数量、污区划分、绝缘配合、防震锤型号、输送电压、输送功率等。维护的参数有：①导线型号、②地线型号、③线路长度、污秽等级(污区划分)、覆冰厚度(冰区划分)、雷暴日(雷害区划分)、抗震烈度、④运行杆号、设计杆号、⑤塔杆型式、⑥上、下档距⑦导线、地线防震装置、⑧绝缘配合，地线接地方式。还有其他诸如重要交叉跨越、海拔高度、最大高差、最高杆塔高度等。对塔杆所在的实际位置在电子地图中生成实际环境地图，使管理者和巡检人员能对整体的工作环境和周围的地理信息的实际情况有准确的认识，便于合理安排工作任务和处理突发事件。\n[0018] 当工作人员发现危机和重大缺陷的时候，通过内置的标准化缺陷上报单生成模块生成缺陷上报单，通过缺陷上报单元给相关领导和负责人上报缺陷信息。图像传输模块把采集到的图像数据经过压缩处理，对缺陷信息进行统一整理和存储，上传到线路巡视服务器上，方便历史查询，增加了管理者对现场实际情况的理解程度，使缺陷信息通过文字描述与现场照片的结合变得更加直观。缺陷上报单元和图像传输模块能够实现及时向公司总部报告缺陷，同时将现场的视频信息和缺陷的描述信息显示在公司的中心服务器上，使得现场和公司有了一条实时沟通的桥梁，为解决重大问题和做出正确判断提供了强大依据。\n[0019] 某电力公司完成了渔兴I II回188#-198#线路走向图的绘制，并找了两个熟练工没用该装置和新工人使用该装置的情况下对该段线路进行整体的比较测试，工作效率对比表如下：\n[0020] \n项目内容 两个熟练工不用该装置 两个新工人使用该装置\n线路熟悉情况 不熟悉 不熟悉\n巡视时间 7小时 4小时45分\n项目内容 两个熟练工不用该装置 两个新工人使用该装置\n迷路情况 有 无\n缺陷上报情况 基本准确 标准化上报\n缺陷上报时间 回单位上报 现场上报\n设备信息掌握 凭工作经验和知识积累 现场查阅了解\n[0021] 上述测试结果表明使用本实用新型的高压输电线路智能巡视装置与没有使用相比，工作人员的巡视时间明显缩短，迷路情况明显较少，现场查阅设备信息，发现问题后及时上报缺陷，缺陷上报变得标准化，给实际的电力维护带来了许多方便。\n[0022] 本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。