一种泊车控制方法和装置

发明专利有效专利

申请号：
CN202011631721.4
IPC分类号：B60W30/06
申请日期：
2020-12-30
申请人：
广州小鹏自动驾驶科技有限公司

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著录项信息

专利名称	一种泊车控制方法和装置
申请号	CN202011631721.4	申请日期	2020-12-30
法律状态	实质审查	申报国家	中国
公开/公告日	2021-03-30	公开/公告号	CN112572422A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B60W30/06 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B6 交通运输 B60 一般车辆 B60W 不同类型或不同功能的车辆子系统的联合控制；专门适用于混合动力车辆的控制系统；不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统 B60W30/00 不与某一特定子系统的控制（例如，使用车辆子系统联合控制的系统的控制）相关联的道路车辆驾驶控制系统的使用〔8〕 B60W30/06 用于驻车的自动操作〔8〕	IPC分类号	B;6;0;W;3;0;/;0;6查看分类表>
申请人	广州小鹏自动驾驶科技有限公司	申请人地址	广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46 变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	广州小鹏自动驾驶科技有限公司	当前权利人	广州小鹏自动驾驶科技有限公司
发明人	李文新;伍正
代理机构	北京润泽恒知识产权代理有限公司	代理人	赵娟

摘要

本发明实施例提供了一种泊车控制方法和装置，所述方法包括：在检测到泊车事件时，确定针对所述泊车事件的地面信息；确定与所述地面信息匹配的目标标定参数；依据所述地面信息和所述目标标定参数生成匹配的泊车车位；基于所述泊车车位控制车辆进行泊车。本发明实施例可以实现提高在不同地形情况下泊车车位生成的准确性，以及车辆泊车的安全性。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
该专利没有引用任何外部专利数据！

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