一种并联机器人位置的测量装置

实用新型专利无效专利

申请号：
CN201520830415.1
IPC分类号：G01B11/00
申请日期：
2015-10-23
申请人：
常州机电职业技术学院

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	一种并联机器人位置的测量装置
申请号	CN201520830415.1	申请日期	2015-10-23
法律状态	权利终止	申报国家	中国
公开/公告日		公开/公告号
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	G01B11/00 ? IPC结构图谱： G 物理 G0 仪器 G01 测量；测试 G01B 长度、厚度或类似线性尺寸的计量；角度的计量；面积的计量；不规则的表面或轮廓的计量 G01B11/00 以采用光学方法为特征的计量设备（G01B 9/00组中包括的各式仪器本身入G01B 9/00）〔2〕	IPC分类号	G;0;1;B;1;1;/;0;0查看分类表>
申请人	常州机电职业技术学院	申请人地址	江苏省常州市武进区鸣新中路6号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	常州机电职业技术学院	当前权利人	常州机电职业技术学院
发明人	许文稼;王斌;陈小艳;汪励
代理机构	常州市科谊专利代理事务所	代理人	孙彬

摘要

本实用新型涉及一种并联机器人位置的测量装置，包括呈垂直状态的纵向支架(1)和横向支架(10)，所述纵向支架(1)上设有纵向刻度尺(2)，其特征在于：所述纵向支架(1)的侧面设有纵向槽口(3)，纵向槽口(3)内设有可纵向移动的纵向读数装置(4)。采用上述技术方案后，在二自由度平面并联机器人的运动范围里可以直观标出平面坐标，直接精确读出目标点的坐标值。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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