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侧翻式机械手

发明专利无效专利

申请号：
CN201210002320.1
IPC分类号：B25J9/08
申请日期：
2012-01-05
申请人：
沈阳新松机器人自动化股份有限公司

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法律信息

引证文献

著录项信息

专利名称	侧翻式机械手
申请号	CN201210002320.1	申请日期	2012-01-05
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2013-07-10	公开/公告号	CN103192375A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B25J9/08 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B25 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手 B25J 机械手；装有操纵装置的容器（单独采摘水果、蔬菜、啤酒花或类似作物的自动装置入A01D 46/30；外科用的针头操纵器入A61B 17/062；与滚轧机有关的机械手入B21B 39/20；与锻压机有关的机械手入B21J 13/10；夹持轮子或其部件的装置入B60B 30/00；起重机入B66C；用于核反应堆中所用的燃料或其他材料的处理设备入G21C 19/00；机械手与加有防辐射的小室或房间的组合结构入G21F 7/06）〔5〕 B25J9/00 程序控制机械手 B25J9/08 以部件结构为特征的〔4〕	IPC分类号	B;2;5;J;9;/;0;8查看分类表>
申请人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	申请人地址	辽宁省沈阳市浑南新区金辉街16号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司	当前权利人	沈阳新松机器人自动化股份有限公司
发明人	徐方;曲道奎;李学威;周道;温燕修;何书龙;郑鋆;王鲁非
代理机构	沈阳科苑专利商标代理有限公司	代理人	许宗富

摘要

一种侧翻式机械手，包括有壳体、电机、旋转轴及用以抓取晶圆片的手指，所述手指直接固定在旋转轴上，所述电机固定在所述壳体内并具有转动轴，所述旋转轴安装在壳体的一端且与所述转动轴固定一起，所述电机在驱使转动轴转动时能够带动旋转轴转动。上述侧翻式机械手能够使手指在侧翻时更平稳性、定位精度也更高，另外，由于上述侧翻式机械手零部件数量较少，因此成本较低、经济性好。

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