一种锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置

发明专利无效专利

申请号：
CN201810851508.0
IPC分类号：B23K33/00
申请日期：
2018-07-27
申请人：
湘潭大学

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法律信息

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著录项信息

专利名称	一种锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置
申请号	CN201810851508.0	申请日期	2018-07-27
法律状态	撤回	申报国家	中国
公开/公告日	2018-11-23	公开/公告号	CN108857134A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	B23K33/00 ? IPC结构图谱： B 作业；运输 B2 成型 B23 机床；其他类目中不包括的金属加工 B23K 钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工（用金属的挤压来制造金属包覆产品入B21C 23/22；用铸造方法制造衬套或包覆层入B22D 19/08；用浸入方式的铸造入B22D 23/04；用烧结金属粉末制造复合层入B22F 7/00；机床上的仿形加工或控制装置入B23Q；不包含在其他类目中的包覆金属或金属包覆材料入C23C；燃烧器入F23D） B23K33/00 用于钎焊或焊接连接的工件特殊形状的边缘部分；由此形成焊缝的填充	IPC分类号	B;2;3;K;3;3;/;0;0查看分类表>
申请人	湘潭大学	申请人地址	湖南省湘潭市雨湖区羊牯塘27号湘潭大学变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	湘潭大学	当前权利人	湘潭大学
发明人	李湘文;袁孙辉;洪波;唐林波;汪雷
代理机构	暂无	代理人	暂无

摘要

本发明公开了一种用于锅炉内壁圆管环角焊缝的自动焊接装置，本发明提供的装置主要用于解决锅炉内壁与对流圆管形成的环角焊缝的自动焊接问题，本发明通过合理的结构布局，采用前置式单目交叉激光定位系统、贴片式双电容位移传感焊枪姿态实时调节系统对锅炉内壁与对流圆管形成的环角焊缝进行精确定位与跟踪，具体为基于前置式单目交叉激光定位系统对各对流圆管进行定位进而实现对焊缝轨迹的预判，同时通过贴片式双电容位移传感焊枪姿态实时调节系统对焊枪姿态进行实时调节，本发明非常适合于锅炉内壁与密布对流圆管形成的狭小空间环境下环角焊缝的精确跟踪与焊接。

序号	公开(公告)号	公开(公告)日	申请日	专利名称	申请人
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