一种主动式结肠微型机器人结构及其工作方法

发明专利有效专利

申请号：
CN201811306383.X
IPC分类号：A61B1/04;A61B1/31;A61B5/07
申请日期：
2018-11-05
申请人：
齐鲁工业大学

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专利名称	一种主动式结肠微型机器人结构及其工作方法
申请号	CN201811306383.X	申请日期	2018-11-05
法律状态	授权	申报国家	暂无
公开/公告日	2019-02-05	公开/公告号	CN109303541A
优先权	暂无	优先权号	暂无
主分类号	A61B1/04 ? IPC结构图谱： A 人类生活必需 A6 保健；救生；娱乐 A61 医学或兽医学；卫生学 A61B 诊断；外科；鉴定（分析生物材料入G01N，如G01N33/48） A61B1/00 用目视或照相检查人体的腔或管的仪器，例如内窥镜（用超声波、声波或次声波检查体腔或体内管道入A61B8/12；用于活组织切片检查或细胞取样的内窥镜器械入A61B10/04；用于外科目的的入A61B17/00；内窥镜手术器械入A61B17/94；采用沿着或穿过柔性管道传送的激光束的外科仪器入A61B18/22）；其照明装置（用于眼睛的入A61B3/00）〔1，4，2006.01〕 A61B1/04 与摄影或电视设备相结合的〔2〕	IPC分类号	A;6;1;B;1;/;0;4;;;A;6;1;B;1;/;3;1;;;A;6;1;B;5;/;0;7查看分类表>
申请人	齐鲁工业大学	申请人地址	山东省济南市长清区大学路3501号变更专利地址、主体等相关变化，请及时变更，防止失效
权利人	齐鲁工业大学	当前权利人	齐鲁工业大学
发明人	杜劲;王燕;乔晋崴
代理机构	山东祺智知识产权代理有限公司	代理人	孙亚琳

摘要

本发明公开了一种主动式结肠微型机器人结构及其工作方法。主动式结肠微型机器人结构包括轴向行走机构、对称柔性连接于轴向行走机构两端的两个径向扩张机构，轴向行走机构包括行走壳体，设置在行走壳体内的行走电池、行走电机、电机驱动器、丝杠螺母机构A、行走装置，径向扩张机构包括扩张壳体、设置在扩张壳体内的扩张电池、扩张电机、丝杠螺母机构B、扩张装置，所述电机驱动器与所述行走电机和所述扩张电机电连接。轴向行走机构通过行走电机驱动行走装置实现行走动作，径向扩张机构通过扩张电机驱动扩张装置实现扩张动作。本发明结构简单、控制简单，成本低，性能可靠，能够方便地实现前进、后退、驻留、转弯等动作。

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该专利没有引用任何外部专利数据！

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